黄文宇
- 作品数：7 被引量：64H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种基于移相误差估计的五步移相算法(英文)
- 2001年
- 提出一种五步移相算法 ,分两步进行相位计算 ,先估计实际步进移相的线性移相误差 ,再利用此移相误差估计值计算相位分布 .移相误差估计公式和相位计算公式简洁 ,算法简单易行 ,对线性移相误差和二次谐波的敏感度低 ,可基本消除线性移相误差对解调相位的影响 .对提出的算法进行仿真研究 ,同时给出了Hariharan五步算法、Surrel六步最小算法的仿真结果 ,结果表明本算法明显优于以上两种算法 ,可基本消除线性移相误差引起的相位偏移 .
- 黄文宇龚建伟陆际联
- 关键词：相位测量轮廓术光学测量
- 轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法被引量：30
- 2001年
- 本文提出了一种轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法 ,航向预估量根据机器人前轮偏角和纵向速度实时得出 ,预估量与机器人实际航向之和作为控制反馈航向 .仿真和实验时用 PID控制器和航向预估算法结合进行航向跟踪 ,结果表明该算法与常规 PID算法相比 ,对机器人纵向速度适应范围较宽 ,能有效地改善控制器的动态特性 ,表现出了较好的自适应能力 .
- 龚建伟陆际联黄文宇
- 关键词：轮式移动机器人自主车航向跟踪预估控制数学模型PID控制器
- 基于傅里叶变换移相测量的相位测量轮廓术被引量：15
- 2000年
- 移相误差是移相法相位测量轮廓术的主要误差来源 .提出一种对实际步进移相值进行测量 ,消除移相误差对相位测量影响的算法 .该算法将傅里叶变换相位测量和移相法相位测量相结合 ,利用傅里叶变换相位测量原理测量每次移相的实际相移量 ,然后根据相移实测值计算相位分布 ,进而获得物体表面的三维数据 .该算法能够准确测量每步移相的实际相移量 ,不要求移相的均匀性和重复性 ,只需 3帧图像就可解调出相位分布 ,不受移相误差的影响 .仿真结果证实了该算法的有效性 .实际图像数据处理结果表明 。
- 黄文宇龚建伟陆际联
- 关键词：相位测量傅里叶变换轮廓术相位测量轮廓术移相法
- 基于调制度分析的加权最小二乘位相展开方法被引量：5
- 2001年
- 提出将条纹光强调制度分析和加权最小二乘法相结合进行二维位相全局展开的一种方法 .在 Ghiglia和 Romero提出的基于离散余弦变换的加权最小二乘位相展开算法的基础上 ,根据条纹图像调制度分析确定加权最小二乘算法中的权矩阵 ,对调制度低的位相数据赋予低的权值 ,可以有效屏蔽无效位相数据对邻近区域的不利影响 .该方法更充分利用条纹图像信息 ,算法稳健 ,可以实现完全自动的二维位相展开 .
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- 关键词：加权最小二乘法二维离散余弦变换
- 轴对称曲线对称轴的数值计算方法被引量：11
- 2001年
- 利用转动惯量对于坐标轴平移或旋转的不变性 ,以及轴对称曲线的转动惯量在对称轴及其垂线方向取得极值的特性 ,提出一种用于求解轴对称曲线的对称轴线的极小惯量数值计算方法。对算法原理进行了理论分析 ,仿真数据处理和实验数据处理验证了算法的正确性和有效性。
- 龚建伟黄文宇陆际联
- 关键词：对称性数据处理对称轴转动惯量
- 一种基于移相误差估计的5步移相算法被引量：3
- 2000年
- 移相误差是用移相法进行相位测量的主要误差。本文提出一种 5步移相算法 ,分两步进行相位计算 ,首先估计实际步进移相的线性移相误差 ,然后再利用此移相误差估计值计算相位分布。移相误差估计公式和相位计算公式简洁 ,算法简单易行 ,对线性移相误差和二次谐波的敏感度低 ,可基本消除线性移相误差对解调相位的影响。对本文提出的算法进行了仿真研究 ,同时给出了 Hariharan 5步算法、Surrel 6步最小算法的仿真结果。结果表明 :本算法明显优于以上两种算法 ,可基本消除线性移相误差引起的相位偏移。本算法适用于作等步移相的相位测量或移相的标定。
- 黄文宇龚建伟陆际联
- 关键词：光学测量相位测量
- 光学三维型面测量相关技术的研究
- 该文围绕基于相位测量的光学三维型面测量技术进行了相关理论与实践应用的研究,主要包括以上几个方面:介绍了基于相位测量技术的结构光投影三维型面测量原理,推导了相位分布与物面高度的函数关系,仿真研究了相位高度近似计算的误差.研...
- 黄文宇
- 关键词：相位测量轮廓术傅里叶变换轮廓术
- 文献传递
