黄忠报
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计
- 2008年
- 以模糊神经网络(FNN)为基础,结合误差线性反馈构造了一种新型的非线性控制器.非线性控制器的设计难点在于参数的确定问题,用传统的算法对控制器参数寻优时容易陷入局部收敛,难于取得可靠的参数,因此提出一种改进的免疫克隆选择算法,用于确定非线性控制器的最优参数.倒立摆的仿真实验表明改进的免疫克隆算法在控制器参数寻优中取得良好的效果,所设计的控制器具有很强的非线性适应能力.
- 黄忠报李士勇
- 关键词：非线性控制器参数寻优
- 一种用于数控车床加工的刀具补偿新方法
- 2008年
- 在数控机床加工零件过程中,由于各种干扰的影响和机床本身物理精度的限制,难于使加工的刀具移到理想的坐标位置,因此刀具的补偿方法在数控机床加工中具有很重要的作用;刀具补偿的方法关键在于确定编程的刀具坐标位置与所要求的工作点坐标的关系。建立这种关系需要复杂的数学模型,本文通过引入模糊神经网络来逼近这种复杂的难于确定的数学模型,为工人在数控加工过程中矫正刀具的工作点坐标提供有效的依据。并从理论和实践作可行性分析。
- 王海黄忠报
- 关键词：数控机床刀具补偿模糊神经网络
- 免疫克隆算法及在智能控制中的应用
- 生物体本身的免疫系统是一个复杂的信息处理系统，随着免疫学研究的不断深入，免疫系统作为一个与人脑一样复杂的巨大系统，拥有遍布全身各角落的免疫细胞，它的反应机制越来越引起研究人员的重视。它具有多样性、耐受性、分布式并行处理、...
- 黄忠报
- 关键词：免疫克隆算法智能控制器模糊神经网络误差补偿
- 文献传递
