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高诺

作品数：95 被引量：103H指数：7
供职机构：山东建筑大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 69篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 7篇会议论文

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 25篇医药卫生
  • 6篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇社会学
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 37篇机器人
  • 33篇信号
  • 31篇脑电
  • 31篇脑机接口
  • 25篇脑电信号
  • 20篇康复
  • 16篇关节
  • 15篇上肢
  • 12篇康复机器人
  • 12篇控制系统
  • 10篇稳态视觉诱发...
  • 10篇机械臂
  • 8篇信号特征
  • 8篇训练机器人
  • 7篇上肢康复
  • 7篇特征提取
  • 7篇外骨骼
  • 6篇人机
  • 5篇康复训练
  • 4篇移动机器人

机构

  • 95篇山东建筑大学

作者

  • 95篇高诺
  • 61篇鲁守银
  • 41篇王涛
  • 31篇高焕兵
  • 21篇隋首钢
  • 14篇李艳萍
  • 7篇刘力强
  • 7篇杨志强
  • 4篇姚庆梅
  • 3篇彭伟
  • 3篇耿淑娟
  • 3篇赵凯
  • 3篇杨红娟
  • 3篇张涛
  • 2篇谢秀颖
  • 2篇宋玲
  • 2篇辛征
  • 2篇张运楚
  • 2篇张营
  • 2篇刘斌

传媒

  • 12篇生物医学工程...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇信号处理
  • 1篇信息技术与信...
  • 1篇山东建筑大学...
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇齐鲁工业大学...
  • 1篇高教学刊
  • 1篇第六届全国高...
  • 1篇第四届全国先...

年份

  • 3篇2024
  • 11篇2023
  • 8篇2022
  • 24篇2021
  • 6篇2020
  • 11篇2019
  • 14篇2018
  • 10篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2013
  • 2篇2009
  • 3篇2008
共 95 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
运动想象脑电信号特征提取与分类的黎曼方法研究被引量：3
2021年
针对目前脑电信号分析与处理算法尚无法满足脑机接口技术的应用要求,本研究提出了一种基于黎曼空间的运动想象脑电信号特征提取与分类方法。该方法以脑电信号的功率谱密度矩阵作为特征,以黎曼距离作为不同种类脑电信号之间相似性/非相似性度量,使用K最近邻算法作为最终的分类方法,对不同运动想象脑电信号进行黎曼空间的分析与处理。为了验证该方法的有效性与可行性,本研究进行了一系列相关实验。实验结果说明,本研究方法可以在样本集数量较小的情况下,对运动想象脑电信号进行分类,分类方法具有较高的分类准确率、较小的计算量和较快的计算速度,体现了基于黎曼空间的脑电信号分析与处理方法的优越性。
高诺高志栋张慧陈鹏程
关键词：脑机接口脑电信号
一种基于层次分析的脑电信号特征分类的二分类方法
本发明涉及一种基于层次分析的脑电信号特征分类的二分类方法，该方法的具体步骤包括：脑机接口系统采集运动想象脑电信号；进行格式转换和数据预处理；用特征提取算法分别提取不同时间段和频率段的脑电信号特征；将特征提取后的脑电信号征...
高诺鲁昊鲁守银王涛随首钢
文献传递
一种移动机器人队列系统及路径规划、跟随方法
本发明公开了一种移动机器人队列系统及路径规划、跟随方法，包括多个机器人和一个上位机，每个机器人通过第一通讯模块与上位机进行通讯；各个机器人之间通过第二通讯模块进行相互通讯；所述的上位机可指定任意一个或者多个机器人作为领航...
鲁守银张强高诺张涛高焕兵王涛
文献传递
一种基于摇杆手柄的空间机械臂遥操作控制方法
本公开提供一种基于摇杆手柄的空间机械臂遥操作控制方法，涉及机械臂控制领域，基于机械臂关节联动建立手柄动作与机械臂动作的映射，依据输入手柄的运动信号，获取机械臂竖动、平动、转动自由度的关节角度信息，得到机械臂关节的联动执行...
鲁守银周大鹏王涛高焕兵高诺赵洪华汤承龙
一种基于互联网的宿舍安全用电智能管理系统
本发明公开了一种基于互联网的宿舍安全用电智能管理系统，属于用电管理领域。该系统包括云管理平台、学生个人插座和学生个人客户端，学生个人插座和学生个人客户端与云管理平台连接。学生个人插座包括第一单片机处理器、第一电量计量模块...
王涛高焕兵隋首钢高诺朱青
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变电站巡检机器人的自动充电系统及方法
本发明公开了一种变电站巡检机器人的自动充电系统及方法，包括变电站巡检机器人和充电座；变电站巡检机器人上设有充电对接模块、充电控制模块、第一无线通讯模块和蓄电池，充电座包括供电控制模块、第二无线通讯模块、充电电极板；在变电...
鲁守银于世伟高诺王涛高焕兵张涛
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一种康复机器人管控系统及其通信方法
本发明公开了一种康复机器人管控系统及其通信方法，包括控制中心、若干康复训练机器人及若干移动机器人；其中，控制中心与康复训练机器人之间通信完成康复训练机器人身份识别，之后将治疗任务下发至康复训练机器人；康复训练机器人与移动...
鲁守银杨锋高焕兵王涛高诺赵世晶汤承龙
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一种改进A-Star算法的移动机器人路径规划方法
本发明公开了一种改进A‑S t ar算法的移动机器人路径规划方法。针对二维栅格地图，如何让移动机器人更加高效地找出最优路径，一直是个问题。本发明主要针对移动机器人在二维栅格地图下，使用A‑S t ar算法路径规划时效率较...
高焕兵侯宇翔鲁守银王涛高诺隋首钢
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基于脑机接口的黎曼空间脑电信号分类方法及系统
本发明公开了基于脑机接口的黎曼空间脑电信号分类方法及系统，包括：获取待处理的脑电信号；对待处理的脑电信号进行预处理；将预处理后的脑电信号，由欧式空间转换到黎曼空间；将脑电信号中的样本点作为黎曼流形的切点，进行切平面投影；...
高诺赵凯鲁守银戚禾汀王蕴辉
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一种上肢外骨骼康复机器人系统及方法
本发明公开了一种上肢外骨骼康复机器人系统及方法，包括：外骨骼机器人本体结构，包括主机械臂和从机械臂；电机驱动模块，与从机械臂的各关节连接，驱动从机械臂完成相应动作；传感与信息采集模块，检测主从机械臂各关节位姿信息；分析规...
鲁守银谭荣斌宋玲高诺高焕兵刘斌
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