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高琳琳

作品数：8 被引量：45H指数：5
供职机构：吉林大学交通学院更多>>
发文基金：吉林省科技厅国际合作项目国家自然科学基金吉林省人才开发基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 7篇交通运输工程
  • 4篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇驾驶
  • 4篇车辆
  • 3篇驾驶安全
  • 3篇交通安全
  • 2篇稳定性控制
  • 2篇交通工程
  • 1篇单神经元
  • 1篇单神经元自适...
  • 1篇信号交叉口
  • 1篇形状记忆
  • 1篇形状记忆合金
  • 1篇行车
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇执行器
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经元自适应

机构

  • 8篇吉林大学
  • 2篇山东交通学院

作者

  • 8篇高琳琳
  • 7篇金立生
  • 6篇李科勇
  • 2篇咸化彩
  • 2篇郑义
  • 1篇刘富
  • 1篇高巍
  • 1篇周淼磊
  • 1篇王芳荣

传媒

  • 3篇吉林大学学报...
  • 2篇长安大学学报...
  • 2篇交通信息与安...
  • 1篇西南交通大学...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
智能车辆交叉口协同控制算法被引量：3
2015年
基于协同控制系统,对无信号灯控制的交叉口车辆的运行情况进行探讨。将冲突车辆轨迹调整问题转化为非线性受限制优化问题,假设存在一个交叉口控制中心,专门用来收集车辆的信息,利用改进后的混合蛙跳算法,为每一车辆制定优化策略,避免和其他车辆发生碰撞。车辆与车辆、车辆与控制中心之间通过无线通信共享信息,所有车辆均为无人驾驶智能车辆。VISSIM仿真结果表明:所提出的协同控制算法显著地改善了交叉口的性能,与传统的信号控制相比,停车延迟时间、行进时间和车辆通行能力分别提高了97.2%、25.5%和6.58%。
金立生郑义高琳琳李科勇
关键词：交通工程无信号交叉口VISSIM
次任务驾驶对行车安全性影响研究综述被引量：7
2014年
次任务驾驶已成为导致道路交通事故的重要原因。驾驶过程中,次任务操作会在不同程度上占用驾驶人的视觉资源、认知资源和动作资源,分散驾驶人注意力,严重影响行车安全。因此,对次任务驾驶安全性开展相关研究具有重要意义。从移动电话使用、音乐、调控车载设备、喝水抽烟及吃东西等4个方面,对目前国内外次任务驾驶安全研究现状进行了阐述,分析了次任务驾驶安全性评价模型研究进展,概括了次任务驾驶对驾驶安全性影响研究手段和方法的优缺点,并对我国驾驶次任务研究方向作出展望。
金立生李科勇咸化彩高琳琳
关键词：交通安全驾驶仿真驾驶安全性注意力分散
基于转向盘操作的疲劳驾驶检测方法被引量：9
2014年
疲劳驾驶是引发道路交通事故的主要原因之一,研究利用转向盘操作行为特征检测驾驶人疲劳的方法对改善交通安全具有重要意义。研究通过分析基于驾驶模拟器的疲劳状态下的实验数据,提取了描述疲劳状态的不同特征参数,运用方差分析方法量化了不同驾驶状态下特征参数的差异性水平,优化出转向盘转角标准差、转向盘角速度标准差、转向盘转角变异系数、转向盘转角熵和零速百分比5个参数作为疲劳驾驶的有效特征参数组。建立了基于支持向量机的驾驶人疲劳状态检测模型,并采用测试集样本对搭建的模型进一步验证,结果表明该模型对驾驶人疲劳的模型检测准确率为81.33%,灵敏度为85.33%,特异度为77.33%。
金立生李科勇牛清宁高琳琳
关键词：交通安全支持向量机
基于网络分析法的次任务驾驶安全评价模型被引量：4
2015年
为了准确判断次任务驾驶安全性,采用驾驶模拟器与眼动仪相结合的方式,重点研究次任务驾驶过程中驾驶人眼动行为变化规律,综合考虑车辆运行状态参数变化特点,结合次任务类型对行车安全性的影响,提出了次任务驾驶安全性评价指标体系。利用网络分析法确定不同评价指标的权重系数,建立了驾驶安全等级隶属度函数,并采用最大隶属度原则实现了安全等级的划分,完成了次任务驾驶安全性评价模型构建。最后,以40名驾驶人次任务驾驶试验数据为实例应用,对模型的适用性进行了验证。
咸化彩金立生李科勇高琳琳
关键词：交通工程交通安全车辆运行状态
四轮转向车辆的径向基函数神经网络复合控制器设计被引量：8
2016年
建立了四轮转向车辆的八自由度动力学模型,并设计了四轮转向车辆的径向基函数神经网络控制器,该控制器采用直接闭环训练法以离线的方式进行训练。为了克服离线训练导致控制系统适应性差的缺点,本文同时设计了一个单神经元自适应PSD控制器,它与径向基函数神经网络控制器组成复合控制系统共同完成对四轮转向车辆的控制。结合建立的八自由度车辆动力学模型对设计的复合控制器进行仿真实验分析,结果表明,无论匀速工况还是变速工况,径向基函数神经网络复合控制器均可有效地改善四轮转向车辆的操作稳定性。
高琳琳金立生郑义李科勇
关键词：四轮转向稳定性控制径向基函数神经网络
磁控形状记忆合金执行器迟滞非线性模型被引量：1
2012年
针对磁控形状记忆合金执行器的迟滞非线性,利用PI模型建模思想,采用线性Play算子建立磁控形状记忆合金执行器迟滞非线性模型。根据其模型结构与神经网络结构十分相似的特点,引入神经网络进行权值训练。为了提高系统的实时性,采用遗忘因子递推最小二乘法训练权值。试验结果显示:本文方法对输出位移的最大预测误差为0.0015mm,均方差为2.2931×10-4,最大误差率为0.1593%,表明该方法能够有效地建立磁控形状记忆合金(MS-MA)执行器的迟滞非线性模型,并可以获得较高的模型精度。
周淼磊高巍高琳琳刘富
关键词：自动控制技术磁控形状记忆合金
次任务驾驶安全评价指标筛选及其权值计算被引量：6
2017年
为了得到科学、合理的次任务驾驶安全评价指标体系,利用眼动仪和驾驶模拟器设备,进行了采集眼动行为参数和车辆运行状态参数的试验,并研究了其在驾驶过程中的变化规律。应用灰色聚类理论,结合一次形成聚类结构算法,代替粗糙集理论中等价关系的方法,筛选评价指标,将17个待选指标约简至7个,建立了精简的评价指标体系。在此基础上采用模糊层次分析法(FAHP),确定了各评价指标的权重,试验结果表明,一级指标中眼动行为指标和二级指标中油门开度指标最为重要。
王芳荣郭柏苍金立生高琳琳岳欣羽
关键词：交通运输安全工程模糊层次分析法
四轮独立转向车辆稳定性的模糊最优控制方法被引量：10
2016年
为改善四轮独立转向(4WIS)车辆的操纵稳定性,在设计了4WIS模型跟踪最优控制器的基础上,对最优控制参数对控制性能的影响以及4WIS车辆转向动力学特性进行了分析,提出了一种基于车辆转向状态的最优控制器参数调整策略,并设计了模糊逻辑控制参数调节器,实现最优控制器参数的自适应调整.结合4WIS车辆的八自由度动力学模型对提出的模糊最优控制系统进行仿真实验分析,结果表明:设计的4WIS模糊最优控制系统能够极大地改善车辆的稳定性与安全性;在高速低附着系数的极限工况下,该系统仍然够能保证车辆的理想转向状态.该系统对于强侧向风一类的侧向干扰具有很强的抑制能力;风速90 km/h的强侧风且无驾驶员干预情况下,车辆在320 m行驶距离内,侧向偏移量仅为0.78 m.
金立生高琳琳谢宪毅王发继李科勇
关键词：车辆工程四轮独立转向稳定性控制
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