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高勇

作品数：2 被引量：13H指数：2
供职机构：北方工业大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动力学建模
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学分析
  • 2篇机器人
  • 2篇教学机器
  • 2篇教学机器人
  • 1篇多关节
  • 1篇多关节机器人
  • 1篇教学实验
  • 1篇教学
  • 1篇关节
  • 1篇关节机器人
  • 1篇本体

机构

  • 2篇北方工业大学

作者

  • 2篇殷际英
  • 2篇高勇
  • 2篇赖锡煌

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多关节机器人运动学和动力学分析被引量：11
2005年
设计6自由度通用操作臂机器人系统的关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析,并建立相应的动力学模型。文中以北方工业大学自主研发的教学机器人为例,详细描述了关节型机器人的运动学和动力学模型的建立,这对开发该类型机器人系统将有重要的参考价值。
赖锡煌殷际英高勇
关键词：教学机器人运动学分析动力学建模
基于教学实验机器人本体的运动学分析与动力学建模被引量：2
2006年
设计一个6自由度通用操作臂机器人系统,其中关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析,并建立相应的动力学模型。本文以我校自主研发的教学机器人为参考,详细地描述了关节型机器人的运动学和动力学模型的建立,这对开发该类型机器人系统将有重要的参考价值。
赖锡煌殷际英高勇
关键词：教学机器人运动学分析动力学建模
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