马米花 作品数:10 被引量:11 H指数:2 供职机构: 闽南师范大学数学与统计学院 更多>> 发文基金: 福建省教育厅科技项目 国家自然科学基金 福建省农科院青年科技人才创新基金 更多>> 相关领域: 理学 电气工程 更多>>
平方非线性振动方程的渐近解及其数值验证 2006年 改进的Lindstedt-Poincar啨(L-P)法在传统的L-P法的基础上,对频率的展开式作了改进;卷积分法则提供了一个求近似解的迭代格式.本文首先用这两种方法求得平方非线性振动方程的二阶渐近解,并用Picard逐步逼近法证明由卷积分法得到的渐近解在有限的时间上是一致收敛的.其次,一种数值阶验证技术证实求得的二阶渐近解对小参数都是一致有效的.最后,对这两种渐近解进行误差的数值比较,结果表明它们对大参数无效,并简明分析其失效的原因.因此,这两种方法在平方非线性振动方程中的应用受到小参数的限制. 蔡萍 马米花外激励参数未知系统的同步控制及其参数识别 被引量:2 2012年 考虑外激励的振幅和频率未知的混沌系统.把系统未知参数扩张成系统的新的状态量,构造新的驱动系统.用参数自适应控制方法构造一个响应系统,使之与驱动系统的结构相同.基于级联系统的稳定性理论,通过两个步骤来设计控制器和参数自适应律,使得驱动—响应系统能够达到完全同步.当驱动—响应系统达到完全同步时,就可以识别出系统的未知参数振幅和频率.最后以受迫Duffing-VanderPol系统和扩音器系统为例验证了本文提出的方案是有效的. 马米花 蔡建平关键词:自适应控制 参数识别 参数失配的受迫振动系统有误差界的同步判据 被引量:1 2008年 基于李雅普诺夫直接法和Sylvester准则,推导出外激励参数失配的受迫振动系统达到有误差界的同步的几种代数判据.根据代数不等式,求得同步误差界的估计值.通过控制同步误差界估计值,可以把实际的同步误差界值控制到小于预先给定的同步精确度.Duffing-Vander Pol受迫振动系统作为数值算例进一步验证了该方法是有效的. 王建根 蔡建平 马米花 冯久超关键词:参数失配 代数判据 正弦反馈控制的参数失配的主-从非自治混沌系统的鲁棒同步 本文研究正弦状态误差反馈控制的两个非自治混沌系统的主-从同步框架,主系统和从系统的外谐波激励存在参数失配。由于参数失配本文引入有误差界同步的定义并分析地估计同步误差的界。Lyapunov直接法用于得到矩阵不等式形式的同步... 蔡建平 马米花 吴晓锋关键词:混沌同步 鲁棒性 参数失配 文献传递 非线性振动系统的同步与控制 利用微分不等式构造两个辅助的自治系统,并结合主动控制方法,使外激励参数失配的不同的受迫振振动系统达到具有误差界的同步。当不同的受迫振动系统具有相同的外激励时,引入新的主动控制方法使它们达到完全同步。新的主动控制方法比传统... 马米花关键词:同步控制 代数判据 多尺度法 文献传递 参数未知混沌系统的同步控制与参数识别 2008年 考虑参数未知的非自治混沌系统作为驱动系统.用自适应控制方法构造一个响应系统,使之与驱动系统的结构相同.基于李雅普诺夫稳定性理论,进一步选择适当的控制器使它们达到完全同步.当驱动—响应系统达到完全同步时,也使它们的系统参数达到一致,由此可以识别驱动系统的参数.以受迫Duffing系统和扩音器系统为例验证了本文提出的方案是有效的. 马米花关键词:自适应控制 参数识别 DUFFING系统 具有引导者的多智能体网络系统的脉冲一致性 被引量:7 2012年 多智能体网络系统的协调与控制在工程领域中有着重要的作用.本文给出了具有引导者的一阶多智能体网络系统的动力学模型.模型中,假设网络系统中仅有一个智能体在一系列离散时刻基于自身及引导者的信息,以脉冲跳跃方式改变自身的状态.应用矩阵理论、数值分析理论、脉冲微分方程等理论给出了网络系统达到一致的一个充分条件.计算机仿真实验验证了算法的正确性和有效性,展示了系统的一致收敛速度与脉冲间隔、脉冲强度之间的关系. 颜青 马米花 吴海亮关键词:一致性 协调控制 广义Lienard方程周期振动同步的判据 2006年 基于线性时变系统的稳定性理论,李雅普诺夫直接法和Gerschgorin圆盘定理求得判定广义Lienard方程振动系统达到全局同步的几种不同的代数判据.理论上比较这些不同代数判据表明:根据李雅诺夫直接法得到的代数判据优于根据Gerschgorin圆盘定理得到的代数判据,而且通过适当选取李雅普诺夫函数可以得到更优化的代数判据.Rayleigh-Duffing方程作为数值算例进一步验证了理论结果. 马米花 蔡萍 蔡建平关键词:广义LIENARD方程 代数判据 李雅普诺夫稳定性 机械臂的PD反馈控制实用同步 被引量:1 2016年 设计了PD反馈控制使得可以用Lagrange方程描述的机械臂系统可以达到实用同步,得到了代数型同步判据。最后以转动机械臂为应用例子,验证了所设计的控制策略是有效可行的。 马米花关键词:LAGRANGE方程 机械臂 Van der Pol振动系统同步时间与反馈增益的关系 2007年 在受迫Van der Pol振动系统的近似解的基础上,获得驱动系统的虚拟轨线.将虚拟轨线代入驱动-响应振动系统的近似误差方程,再用多尺度法求得同步时间关于反馈增益的分析表达式,并且将数值与分析结果进行比较表明:用该方法求得的同步时间与反馈增益的关系和数值模拟结果相当一致.这方法也适用于研究自激Van der Pol振动系统. 马米花 蔡建平关键词:多尺度法 反馈增益