韩立芳
- 作品数：182 被引量：109H指数：5
- 供职机构：中国建筑第八工程局有限公司更多>>
- 发文基金：山东省教育厅科技计划山东省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程交通运输工程更多>>
- 冷却3D建筑打印头的打印系统及其冷却方法
- 本发明提供了一种冷却3D建筑打印头的打印系统及其冷却方法，打印系统包括：料仓及安装于料仓上的打印头；螺旋搅拌轴，可转动地安装于所述料仓及所述打印头内，所述螺旋搅拌轴的内部中空以形成供冷却液盛放的容置空腔，所述螺旋搅拌轴的...
- 王进韩立芳连春明杨燕葛杰李劢
- 一种磁吸式抗风橡胶隔震支座
- 本发明公开了一种磁吸式抗风橡胶隔震支座，包括隔震支座；还包括若干组抗风装置；所述若干组抗风装置分布于隔震支座边缘，每组抗风装置包括强磁铁以及钢柱；所述强磁铁设置于隔震支座上部；所述钢柱的一端与强磁铁配合，可与强磁铁进行磁...
- 黄青隆白洁杨燕韩立芳冯俊许国文王彬楠杨朔熊浩
- 预制构件的拼装设备
- 本实用新型涉及一种预制构件的拼装设备，所述拼装设备置于预制构件内，所述拼装设备包括：顶撑于已拼装完成的预制构件内的主体；设于所述主体一侧的水平伸缩机构，所述水平伸缩机构可沿水平方向伸缩；以及连接于所述水平伸缩机构端部的连...
- 周旻娴韩立芳孙旻王国欣冉岸绿
- 文献传递
- 基于EthernetKRL实时通讯的库卡机械臂在线建筑3D打印控制研究与应用
- 2023年
- 建筑行业的工业化、智能化程度远落后于制造业等其他行业。建筑领域劳动力短缺、成本增加等问题与机器人技术高速发展相契合,建筑业的智能转型升级是推动建筑业持续健康发展的必然趋势。本文根据建筑3D打印的特殊性,设计了一种新型的行走式建筑3D打印机器人,发挥移动机械臂的移动性和灵活性等优势,覆盖普通民用住宅的打印范围。通过库卡的Ethernet KRL实时通讯协议,可实现机器人控制系统与上位机的数据通信;本文设计开发了一套在线控制及3D打印运动仿真软件,解决了传统机械臂示教编程的缺点,实现机械臂3D打印程序的自动规划、安全避障、运动仿真和在线运动控制。本文重点研究了基于Ethernet KRL实时通讯的机器人在线打印程序控制、墙体打印过程中可能涉及到的两侧墙体障碍点提前避障及运动仿真验证,以及基于运动学原理对建筑3D打印过程中六轴机械臂可能会经过的奇异点算法规避和运动仿真验证,避免机器人在打印过程中发生意外碰撞和奇异点停机的情况,确保墙体打印过程的完整性。
- 叶华清岳承涛韩立芳
- 关键词：在线控制运动仿真避障
- 变螺旋连续箍筋钢筋骨架成型机主筋托架
- 本发明公开了一种变螺旋连续箍筋钢筋骨架机主筋托架，主要由行走架组成，行走架上设有滚轮和用于支撑主筋的数个托叉，滚轮与钢筋骨架机水平铺设的导轨配合。该行走架还包括主架和活动调节架；主架由固定竖调节架、固定横调节架和平衡架组...
- 张明勤马荣全姚玉善苗冬梅原政军孟宪举王晴郝圣文金钢韩立芳
- 文献传递
- 3D打印过程中竖向压缩变形量的估算方法及系统
- 本发明涉及一种3D打印过程中竖向压缩变形量的估算方法，包括如下步骤：获取3D打印的总层数、打印材料的容重、打印层的层高以及打印层的打印时间；根据公式一计算第一层至第N‑m层的第一竖向压缩变形量；根据公式二计算第N‑m+1...
- 杨燕王进贾红学白洁黄青隆韩立芳连春明
- 文献传递
- 一种基于智能识别建筑图纸的测量点规划方法及系统
- 本发明公开了一种基于智能识别建筑图纸的测量点规划方法及系统，其首先获取原始地图，并对原始地图进行处理，标识出地图上墙体、门、窗的对应部位；接着，对处理得到的地图进行分化处理，确定地图上每个房间轮廓中包含的测量对象；最后根...
- 杨燕韩立芳吴杭姿黄青隆宋久国王怀琪冯绍铖
- 自由拼接式3D打印墙体构件、3D打印墙体及制作方法
- 本发明公开了一种自由拼接式3D打印墙体构件、3D打印墙体及制作方法，墙体构件包括匹配于墙面的外层结构和内部桁架支撑，所述外层结构和所述内部桁架支撑采用连续三角形折线打印路径一笔打印成型，且所述外层结构在打印起始部位呈封闭...
- 杨燕白洁韩立芳连春明王进
- 文献传递
- 基于3D视觉的实测实量机器人设计及研发
- 目前建设工程实测实量中存在人员需求多、工具种类多、耗时长等问题。为顺应智慧工地的建设需求,实现测量工作的高效、智能化开展,创新设计并研发了基于3D视觉的实测实量机器人。该机器人能根据图纸信息自动划分及规划测量任务,可通过...
- 吴杭姿韩立芳杨燕沈鹏
- 关键词：机器人3D视觉非接触测量
- 复合棘齿机构
- 本发明公开了一种复合棘齿机构，包括上棘爪、下棘爪、棘轮和连接杆，上棘爪包括一级上棘爪和二级上棘爪，两者通过转动副连接，下棘爪包括一级下棘爪和二级下棘爪，两者通过转动副连接，一级上棘爪和一级下棘爪通过转动副与连接杆连接；一...
- 张明勤马荣全姚玉善苗冬梅原政军孟宪举王晴靳斐金钢韩立芳
