韩永根
- 作品数：7 被引量：14H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种惯性导航与瞄准线稳定组合的陀螺平台设计被引量：6
- 2009年
- 阐述了惯性导航平台与瞄准线稳定平台对稳定回路设计的不同要求。针对雷达/惯性中段制导、红外末段制导的需要,设计一种惯性导航与瞄准线稳定组合的三轴陀螺平台,惯性测量器件与红外探测器件均置于平台之上。平台选用速率陀螺反馈,通过极点配置的方法设计了一种PⅡ2加前置滤波器的校正形式,能够实现较大的平台进动速率和保证平台稳定角度无静差。获得了较好的动静态性能,实验验证同时满足了惯性导航系统与瞄准线稳定系统的性能要求。
- 韩永根
- 关键词：飞行器控制导航技术陀螺稳定平台组合制导
- 基于单轴光电探测系统的MUAV目标捕获与盘旋跟踪系统
- 2010年
- 研究了基于侧向单轴光电探测系统的微小型无人飞行器(MUAV)捕获、跟踪地面目标的飞行控制方法,提出一种探测器单轴消除视场y向失谐角,MUAV航向控制消除视场x向失谐角的控制方案。采用常规的飞行动力学纵向和侧向运动方程及小干扰线性化方法,并分别对MUAV定高寻航迹段、目标搜索捕获段及盘旋跟踪段进行了MATLAB仿真。分析了侧向突风以及飞机俯仰角变化对视场中x向失谐角的耦合影响,并提出了解决方案。仿真结果验证了所提方案的有效性,其能够满足MUAV持续盘旋跟踪地面目标的飞行任务。
- 韩永根徐烨烽刘伟王洋
- 关键词：光电探测飞行仿真
- 一种小型机载高精度低成本单自由度光电稳定器
- 一种小型机载高精度低成本单自由度光电稳定器，由控制计算机、载体惯性测量装置、CCD摄像机、小型直流减速伺服电机、无线图像及数据传输系统、地面控制站组成，控制计算机根据载体惯性测量装置及导航系统提供的速率、位置等信息计算出...
- 徐烨烽韩永根仇海涛李志宇
- 文献传递
- 基于DSP的光学探测陀螺稳定系统的设计与实现被引量：5
- 2007年
- 设计了一种以DSP为处理核心的高精度的光学探测陀螺稳定系统。介绍了以CCD图像和旋转变压器测角组成系统位置闭环,以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环的复合控制系统以及系统的软硬件设计。
- 仇海涛韩永根杨涛吕妍红徐海刚
- 关键词：陀螺稳定平台DSP
- 光电探测用于活动目标跟踪的技术研究
- 韩永根
- 关键词：光电跟踪陀螺稳定平台无人机飞行控制
- 一种小型机载单自由度光电稳定器
- 一种小型机载单自由度光电稳定器，由控制计算机、载体惯性测量装置、CCD摄像机、小型直流减速伺服电机、无线图像及数据传输系统、地面控制站组成，控制计算机根据载体惯性测量装置及导航系统提供的速率、位置等信息计算出摄像机光轴的...
- 徐烨烽韩永根仇海涛李志宇
- 文献传递
- 角度无静差陀螺稳定光电探测平台设计与实现被引量：3
- 2008年
- 应用于地面战车的高精度陀螺稳定和跟踪装置在开炮瞬间会受到强烈冲击,易造成陀螺损坏及平台翻台。针对此问题,选用抗冲击力强的光学速率陀螺作为敏感元件,并针对速率陀螺反馈加传统PID控制不能实现稳定角度无静差的问题,尝试了一种PII2(比例+积分+二重积分)加前置滤波的校正形式,通过极点配置的方法设计了平台速度稳定环与位置指令环。在3000gcm干扰力矩的作用下,动态误差为30″,静态角误差为零。结果表明,采用PII2的控制结构,提高了系统的稳定刚度和稳态精度。
- 韩永根
- 关键词：陀螺稳定极点配置
