雷伏容
- 作品数：10 被引量：71H指数：5
- 供职机构：北京化工大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金面向21世纪教育振兴行动计划更多>>
- 相关领域：电气工程文化科学更多>>
- 基于“雨课堂+雷实验”的实验教学改革模式研究——以“电子技术实验课程”为例被引量：30
- 2019年
- “雨课堂+雷实验”是新型的智慧实验教学平台。文章首先介绍了“雨课堂+雷实验”平台的基本教学模式、在课堂以外实验教学方面的特点及其与其它口袋实验室的区别。随后,文章以北京化工大学电工电子实验中心在“电子技术实验课程”中的课堂内实验教学改革为例,探讨了“雨课堂+雷实验”作为一种线上线下结合非常紧密的实验教学模式,对课堂内的实验教学带来的改进和影响,并给出了两个实验案例。文章的结论是,经过一年多的实验改革,学生的动手能力、工程意识和创新型思维得到了明显的提高。
- 吴亚琼韩雪岩曹晰吴迪雷伏容
- 关键词：电子技术实验
- 超声马达数学建模研究现状与展望被引量：17
- 2003年
- 简介了超声马达的结构和工作原理,对近年来超声马达数学建模的主要方法,包括等效电路建模、理论分析建模和辨识建模等方法,作了系统介绍和评述,并指出了超声马达数学建模研究的发展方向。
- 雷伏容程昱钟宜生徐文立
- 关键词：超声马达数学建模系统辨识USM等效电路
- 采用量化任务驱动的混合式教学研究——以“电路原理实验”课程为例
- 2024年
- 线上线下混合式教学是目前高校常见的教学模式,但在其应用中学生的学习效果特别是线上部分难以保证。任务驱动式教学是一种通过任务来引导学生主动应用学习资源进行探究的教学方法。探索了在混合式教学中应用量化任务驱动的教学方法,教师预先对每一环节进行任务设定,且任务采用可量化评价的问卷或题目形式,形成清晰的评价目标,引导学生主动有效地学习。此方法在“电路原理实验”课程教改实践中取得了较好的效果。
- 雷伏容金玲袁洪芳吴亚琼
- 关键词：任务驱动教学法混合式教学
- 行波型超声马达的数学模型被引量：10
- 2003年
- 简介了超声马达的结构和工作原理,针对超声马达结构特殊、机理复杂的特点,从控制的角度出发,采用系统辨识的方法,建立了行波型超声马达的三种数学模型,实验结果证实了模型的有效性。
- 雷伏容钟宜生徐文立
- 关键词：超声马达数学建模系统辨识
- 基于区间系统描述的超声马达鲁棒跟踪控制被引量：7
- 2004年
- 对近年来超声马达控制研究的现状作了系统的介绍和评述。针对行波型超声马达,在区间系统描述的数学模型基础上,采用了一种新的鲁棒控制方案,设计鲁棒跟踪控制器。该控制器由标称控制器和鲁棒补偿器两部分构成。首先,针对标称系统设计标称控制器以得到期望的输出跟踪特性,然后加上鲁棒补偿器,以实现鲁棒特性。可以证明,鲁棒稳定性、鲁棒静态特性、鲁棒瞬态特性以及鲁棒跟踪特性可以同时得到。仿真和实验结果都表明了控制方案的有效性,而且该控制器结构简单、参数易于在线调整。
- 雷伏容钟宜生徐文立
- 关键词：超声马达鲁棒跟踪控制数学模型
- 超声电机数学建模及鲁棒控制方法的研究
- 雷伏容
- 关键词：超声电机数学建模鲁棒控制稳定性分析伺服系统
- 基于非线性系统描述的超声马达鲁棒跟踪控制被引量：3
- 2005年
- 针对行波型超声马达,在非线性系统描述的数学模型基础上,采用了一种新的鲁棒控制方案。该控制器由标称控制器和鲁棒补偿器两部分构成。首先,针对标称系统设计标称控制器得到期望的输出跟踪特性,然后加上鲁棒补偿器,实现鲁棒特性。可以证明,鲁棒稳定性、鲁棒静态特性、鲁棒瞬态特性以及鲁棒跟踪特性可同时得到。仿真和实验结果都表明了控制方案的有效性,而且该控制器结构简单、参数可在线调整。
- 雷伏容钟宜生徐文立
- 关键词：超声马达鲁棒控制非线性系统
- 新工科背景下电路原理课程思政建设与实践
- 2024年
- 在新工科建设大背景下,进行电路原理课程思政建设和实践,基于课程特点探讨课程思政建设的设计思路、遇到的主要问题及解决方案,介绍课程思政的具体实施路径,进行教学效果总结与反思。以课程思政建设为推手,进行面向技术前沿、培养科学思维、紧密结合工程实例的课程内容体系全面提升,实现更好的育人效果。
- 雷伏容金玲袁洪芳吴亚琼
- 关键词：电路原理工程伦理
- 超声电动机控制技术的现状和展望被引量：12
- 2001年
- 简介超声电动机的工作原理和运行特性 ,介绍近几年超声电动机控制技术领域的最新成果 ,比较超声电动机的一些常用控制手段 ,分析其优缺点 。
- 程昱雷伏容徐文立钟宜生
- 关键词：超声电动机压电陶瓷控制技术运行特性
- 基于参考模型的超声电机模糊自适应控制被引量：3
- 2003年
- 针对由日本新生公司生产的USR系列超声电机构成的速度伺服系统提出了一种新的控制方案——基于参考模型的模糊自适应控制。该控制器由参考模型、PI控制器、模糊自适应调节器构成,PI控制器的比例系数的增量ΔKP和积分系数的增量ΔKi根据模糊自适应调节器模糊推理的结果确定,使得控制器的参数能够随着被控对象参数的变化而改变,从而保证系统的响应跟踪参考模型的输出响应。实验结果表明该控制方案优于一般的PI控制器和模糊PI控制器,并且简单易行,通用性强。
- 程昱徐文立钟宜生雷伏容
- 关键词：超声电机模糊控制自适应控制伺服系统
