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陈鹏伟
作品数:
11
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上海大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘吉成
上海大学
刘树林
上海大学
周晓君
上海大学
翟宇毅
上海大学
唐森隆
上海大学
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自动化与计算...
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机构
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上海大学
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刘吉成
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陈鹏伟
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翟宇毅
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周晓君
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刘树林
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唐森隆
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华凌云
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年份
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2016
1篇
2015
2篇
2013
3篇
2012
4篇
2011
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按钮式门窗锁具
本发明公开了一种按钮式门窗锁具,包括锁鼻和锁身,锁身包括锁壳和设置于其内的锁芯组件,锁芯组件与锁壳之间活动配合;锁芯组件为一组回复式锁闩,回复式锁闩包括锁杆和回复元件,锁杆的两端分别通过设置于锁壳上的两个通孔并在通孔中往...
刘吉成
唐森隆
陈鹏伟
刘颖慧
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压紧弹性球式门销
本发明涉及一种压紧弹性球式门销。它由固定座、弹性球和销杆组成,固定座安装在推拉门窗底部,销杆可沿固定座的导槽上下移动,压紧或松开弹性球,利用弹性球与地面间的摩擦力实现推拉门窗的任意位置固定,灵活性好,避免了普通门销对地面...
刘吉成
陈鹏伟
李斌
乔春德
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履带—雪橇组合式长航程极地自主漫游机器人
本发明涉及一种履带—雪橇组合式长航程极地自主漫游机器人。本发明由抗倾覆系统部分、履带式行走机构部分和风能复用装置部分组成。所述的抗倾覆系统部分通过滑动套筒与履带式行走机构部分连接,风能复用装置安装在抗倾覆系统的尾部。本发...
刘吉成
陈鹏伟
李斌
刘树林
周晓君
翟宇毅
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风力发电的风能复用装置
本发明涉及一种风力发电的风能复用装置。它包括外壳、叶片、转盘、主轴和发电机轴。外套左端转动安装转盘,在转盘上转动安装叶片,转盘有套筒空套在主轴上,叶片根部通过一个电磁离合器传动联接一个电机;转盘通过一个电磁离合器传动联接...
刘吉成
李斌
华凌云
王浩
陈鹏伟
崔建祥
文献传递
单动力展开与驱动一体化的移动机器人车轮
本发明涉及一种单动力展开与驱动一体化的移动机器人车轮。本发明包括:动力源组件、非等边X型杆链机构和滑块连接机构,动力源组件和非等边X型杆链机构部分通过推杆连接,所述的非等边X型杆链机构部分和滑块连接结构部分通过销轴套、销...
刘吉成
陈鹏伟
唐森隆
刘树林
周晓君
翟宇毅
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可组合移动机器人的自适应对接锁紧与释放机械结构
本发明涉及一种可组合移动机器人的自适应对接锁紧与释放机构。它由对接头和对接座组成,所述对接头上有一个带凸缘的接触头;所述对接座上有一个锥碗型对接纳入口和两个相对开合的拉紧钩。所述对接头的接触头能在对接座的对接纳入口引导下...
刘吉成
唐森隆
刘树林
周晓君
翟宇毅
陈鹏伟
刘锐
履带—雪橇组合式长航程极地自主漫游机器人
本发明涉及一种履带—雪橇组合式长航程极地自主漫游机器人。本发明由抗倾覆系统部分、履带式行走机构部分和风能复用装置部分组成。所述的抗倾覆系统部分通过滑动套筒与履带式行走机构部分连接,风能复用装置安装在抗倾覆系统的尾部。本发...
刘吉成
陈鹏伟
李斌
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单动力展开与驱动一体化的移动机器人车轮
本发明涉及一种单动力展开与驱动一体化的移动机器人车轮。本发明包括:动力源组件、非等边X型杆链机构和滑块连接机构,动力源组件和非等边X型杆链机构部分通过推杆连接,所述的非等边X型杆链机构部分和滑块连接结构部分通过销轴套、销...
刘吉成
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风力发电的风能复用装置
本发明涉及一种风能复用装置。它包括外壳、叶片、转盘、主轴和发电机轴。外套左端转动安装转盘,在转盘上转动安装叶片,转盘有套筒空套在主轴上,叶片根部通过一个电磁离合器传动联接一个电机;转盘通过一个电磁离合器传动联接发电机轴;...
刘吉成
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直线往复型攻丝机
本发明涉及一种直线往复型攻丝机。本发明包括工作台、攻丝机构、驱动气缸组件、工件定位夹紧机构、自动送料系统,驱动气缸组件和工件定位夹紧机构通过销钉连接,自动送料系统固定在工件定位夹紧机构上。本发明实现了对特殊工件进行攻丝,...
刘吉成
唐森隆
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