陈宏伟
- 作品数:7 被引量:2H指数:1
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部“985工程”更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 因特网环境的共享控制系统关键技术的研究
- 陈宏伟
- 关键词:因特网远程控制共享控制系统性能评价
- 基于因特网的共享控制系统接入设备的在线辨识
- 2009年
- 研究在基于因特网的共享控制系统中,服务器节点在时变时延的网络环境下对接入设备对象的在线辨识.分析网络环境下被控设备对象在线辨识的方法与理论难点,融合控制技术及网络通信技术设计网络环境下共享控制系统接入设备在线辨识的模型结构.实现了服务器节点在网络环境下对电液位置伺服控制设备的模型参数辨识.以无网络环境下对该设备的辨识结果为基准,二者辨识结果基本一致.结果表明,该方案实现了被辨识的设备对象与辨识的服务器在空间位置上的分离,扩展了系统辨识的应用范围.
- 陈宏伟吴平东黄杰
- 关键词:因特网网络控制在线辨识共享控制系统
- 共享控制系统的丢包预测补偿控制算法被引量:1
- 2009年
- 对共享控制系统中数据包在因特网传输过程发生丢包的现象进行建模,分析丢包对系统控制性能的影响,利用预测补偿控制原理设计一种基于混合型pi-sigmod模糊神经网络的丢包补偿算法。仿真实验结果表明,该算法能克服丢包对控制系统的性能和稳定性造成的不利影响。
- 钟铭恩吴平东黄杰陈宏伟
- 关键词:丢包网络控制系统共享控制
- 综合动态性能指标的控制器群切换方案的研究
- 2010年
- 对基于因特网的共享控制系统中控制器群的切换方案进行了研究。分析了共享控制系统中控制器群采用切换控制策略的原因。根据共享控制系统的特点,综合系统动态响应的性能评价指标,设计了共享控制系统各控制器之间的相互切换准则。提出了控制系统最佳综合性能值(IAE指标意义下的)和控制器最佳参数值的获取方法。制定了控制器群切换准则以及控制器的切换控制流程。实验结果表明,我们的方法是有效可行的。
- 陈宏伟吴平东黄杰陈之龙王建民
- 关键词:共享控制系统性能评价切换控制
- 共享控制系统的专用数据库设计方案被引量:1
- 2008年
- 分析了基于因特网的共享控制系统的信息存储特点,探讨了传统数据库技术应用于共享控制系统时的访问时延问题以及其产生的根本原因。最后根据共享控制系统的特点综合利用Xml、Ini等协议设计了共享控制系统的专用数据库系统及其数据访问协议标准。实验结果证明了所设计的数据库系统具有较小的访问时延等优良性能。
- 钟铭恩吴平东黄杰陈宏伟
- 关键词:共享控制系统数据库系统
- 兖州市农高园知识型女员工满意度调查分析
- 陈宏伟
- 关键词:员工工作满意度
- 扩维观测器用于共享控制系统的模型参数辨识的研究
- 2009年
- 针对基于因特网的共享控制系统无法对被控对象的模型参数进行在线辨识的问题,提出了一种在时变时延的网络环境下,服务器在线辨识被控对象模型参数的方案。该方案在服务器端使用扩维观测器观测被控对象模型的各阶状态变量,并结合网络通讯技术实现在因特网环境下对接入系统的被控对象模型参数的在线辨识。将该方案所得的辨识结果与无网络环境因素影响下的辨识结果进行了仿真实验对比验证,实验结果表明该方案是有效可行的,不仅实现了在网络环境下服务器对不同地域的被控设备对象模型参数的在线辨识,而且也扩展了系统辨识的应用范围。
- 陈宏伟吴平东黄杰
- 关键词:因特网系统辨识共享控制系统