陈在礼
- 作品数：52 被引量：520H指数：12
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技攻关计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 换能器式直线超声马达及其实验测试被引量：2
- 2001年
- 提出了一种新型换能器式直线超声波马达．该马达具有结构和驱动简单、可方便地实现正反向运动等优点。实验样机的性能参数如下：共振频率２１．４６ ｋＨｚ，预紧力 ３．２ Ｎ下对应的最大速度 ４００ ｍｍ／ｓ，预紧力 １．６Ｎ时对应最大推力为 ２．１Ｎ。研究中利用仿真软件ＭＡＴＬＡＢ计算出质点的几种典型运动轨迹，并从理论与实验两方面分析了两路电信号相移的变化以及两相换能器振动幅值的变化对椭圆运动行为及输出特性的影响。
- 褚祥诚陈在礼
- 关键词：实验测试椭圆运动仿真
- 圆板型压电行波马达及振动解析被引量：3
- 2001年
- 依据克希霍夫薄板四点假设建立求解圆板状行波马达定子特征频率参数及其主振型的线性方程组，采用Ｍａｔｌａｂ５．２工程分析与数值计算软件，利用行列式搜索算法精确求解了定子复合板内、外径比分别为０．１、０．３、０．３５、０．６，对应不同振动模式时的特征频率因子及其主振型，并进一步利用牛顿插值法详细解析了马达定子在各阶振动模式下横向幅值的分布以及板面能量的分布情况，为马达定子的优化设计提供了理论依据，并根据数值分析结果总结出超声马达振动模式的选用原则．
- 褚祥诚陈在礼
- 关键词：定子
- 新型柱面驱动行波超声马达研究
- ＜正＞本文提出了一种新型结构的柱面驱动行波超声马达,利用压电陶瓷的逆压电效应,使每一列压电陶瓷在圆柱体表面产生一列驻波,利用两列满足一定条件的压电陶瓷产生的驻波
- 陈在礼李有光
- 关键词：压电陶瓷超声马达
- 文献传递
- 微机电系统用压电驱动器的发展及应用被引量：9
- 2006年
- 微驱动器是微机电系统运行的关键,压电驱动器作为新的驱动元件在这一领域迅速发展起来。它具有很高的位移分辨率以及抗干扰能力,并且控制方法简单。本文介绍了微机电系统、压电驱动器的概念,并对国外微机电系统中压电驱动器的发展及应用情况进行了详细、全面的介绍,同时指出了压电驱动器研究领域需深入探讨的关键技术。
- 张东华陈维山刘军芳陈在礼
- 关键词：微机电系统微驱动器压电陶瓷压电驱动器
- 超声马达定子齿运动模型的建立被引量：4
- 2000年
- 超声波马达作为一种新型的小马力电机已引起科研人员的极大关注．本文中，作者利用解析法建立了行波型超声波马达定于齿的运动学模型，这对进一步研究转子与定子间的接触模型是至关重要的．同时，我们采用有限元法研究了马达在各阶振动模式下接触点位移、马达共振频率与齿高的变化规律，发现齿高在从３ｍｍ到９ｍｍ的区间变化时，对接触点圆周方向的位移影响较大，特别是在高阶（９，０）振动模式下，而径向位移在齿高６ｍｍ左右时基本趋于饱和。我们依据齿的运动数学模型研制出一种新型的三维接触式超声波马达．
- 褚祥诚陈在礼陈维山龙柏林
- 关键词：超声波马达定子齿
- 新型行波压电电动机的结构研究及理论分析
- 2006年
- 环型和圆盘型行波压电电动机小直径条件下,输出性能逐渐失去低速大力矩的特点。由于结构限制,其定转子的动态点接触导致电动机运转不平稳、磨损大和驱动力矩小等不足。针对这些不足提出一种新型行波柱面驱动压电电动机,将传统的点接触改进成现在的线接触,即环型或圆盘型定子改进成圆柱型定子。阐述了行波压电电动机的运行机理以及电动机驱动系统原理。通过对压电电动机定子结构的振动理论分析,证明此新型结构电动机符合一般压电电动机形成驱动及正常工作的基本条件。利用ANSYS有限元软件分析电动机定子的振动模态, 给出选取振动模态的理论依据。制作了直径为20 mm的柱面驱动压电电动机,并对其输出特性进行测试,得到测试结果为输出力矩／质量比是0．426。
- 张东华陈在礼李有光
- 关键词：大力矩行波压电电动机有限元法
- 超声波马达在美国的发展被引量：35
- 1999年
- 基于参考文献和Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络查询，提出超声波马达在美国的最新研究与主要方向。研究包括：微型超声波马达、具有新颖结构的压电驱动器、超声波马达的使用寿命、超声波马达在太空环境中的应用研究等，这些方面已引起学者们的极大关注。这些重要的研究跨及航天、海洋、军事和民用领域。
- 褚祥诚陈维山陈在礼
- 关键词：超声波马达压电驱动器固态驱动器
- 基于性态模型的框架参数优化研究被引量：12
- 2001年
- 提出了一种基于多次性态模型的电动三轴运动仿真转台框架结构参数优化设计的研究方法。优化的目标函数为框架转动惯量 ,约束函数为框架的部分结构参数和最低固有频率。在优化分析过程中采用多次性态模型来代替原有限元软件进行重分析 ,在保证优化效果的前提下大大提高了优化效率。
- 谢涛陈在礼陈维山
- 关键词：仿真转台优化设计飞机
- 行波超声电机动态控制模型的研究被引量：1
- 2004年
- 对行波超声电机的控制模型进行了研究,并建立了等效动态振动模型。通过仿真分析其激励电学参量对定子振动的影响。利用日本新生株式会社 USR60 行波超声电机的实验数据对仿真模型进行比较和实用性验证,从而为有效的高性能超声电机控制提供必要的模型参考根据。
- 黄茹楠陈在礼
- 关键词：超声电机定子振动USR制模
- 神经网络在超声波马达控制中的应用现状被引量：1
- 2003年
- 超声波马达作为一种新型马达具有显著的优点,但由于其输出特性的严重非线性及其数学模型的不精确性,难以实现精确控制,因此影响了超声波马达的实际应用。发达国家及地区已将能对非线性系统实现有效控制的神经网络理论应用到超声波马达的控制中并取得了较好的效果。目前境内有关这方面的研究内容仍是一个空白。在查阅大量文献的基础上较全面的综述了神经网络理论在超声波马达控制研究中的现状。主要介绍了目前所应用的神经网络控制形式、结构、算法及其控制效果,并结合神经网络相关发展做出进一步展望。
- 马洪宇丁启胜陈在礼
- 关键词：超声波马达神经网络
