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陆芳纳

作品数：5 被引量：12H指数：2
供职机构：昆明理工大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术冶金工程机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇冶金工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇液压
  • 3篇机械手
  • 2篇电解
  • 2篇自动生产线
  • 2篇炼铜
  • 1篇电解精炼
  • 1篇液压驱动
  • 1篇液压系统
  • 1篇运动学
  • 1篇真空度
  • 1篇真空管
  • 1篇上料
  • 1篇上料机械手
  • 1篇始极片
  • 1篇手提式
  • 1篇铜电解
  • 1篇气吸
  • 1篇气吸式
  • 1篇极片
  • 1篇关节

机构

  • 5篇昆明理工大学

作者

  • 5篇陆芳纳
  • 3篇马骏骑
  • 3篇杨启敏
  • 2篇吴张永
  • 2篇袁子荣
  • 2篇杨用
  • 1篇谢学军
  • 1篇陈从平

传媒

  • 3篇重庆工业高等...
  • 1篇昆明理工大学...

年份

  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 3篇1999
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
阴极板加工自动生产线上料机械手的研究与设计
该文在全面介绍所研制的阴极板自动加工生产线的基础上,重点分析研究使用的上料机械手,并以比关节机械手为例来分析机械手的运动学及关节控制问题.双关节机械手忽略工程实际中的因素即为机器人学习中具有重要理论意义的2R机器人.该文...
陆芳纳
关键词：机械手运动学D-H方法关节控制
文献传递
铜电解始极片加工机组液压系统设计与研究
1999年
根据铜电解始极片加工机组的各个部分动作要求,设计了相应的液压控制回路,并对这些回路及控制特性进行了分析,设计出了合理的满足生产实际要求的液压控制系统.
吴张永袁子荣马骏骑杨启敏陆芳纳杨瑛
关键词：始极片液压系统炼铜电解
手提式液压铆锤设计
1999年
针对封口铆锤进行了分析设计,设计出了合理的符合实际要求的液压铆锤.
杨用吴张永袁子荣陆芳纳杨启敏杨瑛
关键词：真空度封口真空管手提式
阴极板自动生产线种板供给机械手被引量：2
1999年
介绍一种自动线上料机械手,采用液压驱动及气吸式手部,实现阴极板自动生产线种板的自动供给,系统地描述其结构、工作原理及液压气动系统.
马骏骑陆芳纳谢学军
关键词：机械手炼铜电解精炼
液压驱动气吸式机械手的研制被引量：10
2001年
介绍一种两自由度液压驱动式上料机械手，包括其机构设计、工作原理及液压气动系统．该机械手已用于阴极板自动生产线种板的自动供给．
马骏骑陈从平杨用杨启敏陆芳纳
关键词：机械手液压驱动
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