阮俊瑾
- 作品数：8 被引量：17H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 伺服监控系统软件的设计与开发
- 2012年
- 本文介绍了一种伺服控制的软件监控系统。该软件功能齐全,监控界面交互性好,数据通信能力强大,功能灵活多样,具备强大的数据库支持。本设计的思路和方法对该类运动控制系统具有通用性。
- 李颜阮俊瑾张侃谕
- 关键词：虚拟仪器人机交互伺服控制
- 分布式温室控制系统中组态模块的设计与实现
- 2014年
- 由于现场的情况差异,外部的执行机构不完全相同,系统的控制参数也会存在差异,在具体的应用时,要根据具体情况进行修改,尤其是对系统软件中的控制部分做修改。在参考了一些组态软件的功用后,设计了一款针对分布式控制系统的组态设置软件,可以实际按照现场的各项设备和执行机构,进行针对性配置应用。
- 鲍无忌阮俊瑾张侃谕
- 关键词：温室组态自动控制系统
- 基于Mamdani分离变量法的倒立摆模糊控制系统设计被引量：3
- 2008年
- 针对倒立摆系统中因多输入单输出而产生的模糊规则爆炸问题,采用一种基于Mamdani分离变量的模糊控制方法,从而大大减少了模糊控制规则数。仿真结果表明,该方法能使摆杆摆角控制精度较小,且小车位移能跟踪输入信号,成功控制了单级倒立摆系统。
- 阮俊瑾丁肇红
- 关键词：倒立摆模糊控制
- 组培室生产管理与环境控制系统的设计与实现被引量：1
- 2014年
- 设计和实现了一种基于条码标识技术的组培室生产管理与环境控制系统,首次将组培室的环境控制与生产过程管理相结合。该系统不但能有效地控制组培室的各种环境因子,而且采用个体标识技术与数据库技术对生产工艺操作的实施进行有效监管,降低了传统生产过程中繁重的人工记录与查询等操作。该系统具有很高的实用性,能够满足植物种苗组培室的日常科研和生产需求。
- 商龙阮俊瑾张侃谕
- 关键词：生产管理环境控制数据库数据安全性
- 基于S-M型的倒立摆串级模糊控制系统设计被引量：1
- 2009年
- 针对高维模糊控制器设计中的"模糊规则爆炸"问题,以单级倒立摆为研究对象,直接将四维控制器分解为两个二维控制器,提出一种新型的双闭环串级模糊控制系统,其外环为Mamdani型模糊控制器、内环为Sugeno型模糊控制器。通过Simulink仿真证明该模糊控制方法的有效性。
- 丁肇红阮俊瑾舒光伟
- 关键词：倒立摆MAMDANI
- 球混式精准灌溉施肥系统的设计与试验被引量：11
- 2015年
- 针对作物灌溉施肥不均匀,存在多施少施,肥料浓度过高等现象严重,该文设计了一种能实现自动灌溉、施肥、配方、混肥为一体的球混式水肥灌溉系统。该文详细描述了灌溉施肥系统的装置结构、自动控制系统、上位机软件设计,研究了配肥子系统特点和控制算法。根据不同作物的不同需要,对营养液的EC值(电导率间接反映营养液的浓度)和p H值(酸碱度)进行精确控制和实时调节,并利用嵌入式技术、变频技术、自动控制技术以及计算机信息技术开发灌溉施肥自动控制系统,实现灌区的自动灌溉施肥。试验证明,该系统EC、p H值调节品质好,性能稳定可靠,组装简便,操作人性化,实用性强,有利于推广使用。该研究为精准灌溉施肥系统的进一步研究提供了参考。
- 阮俊瑾赵伟时董晨李卓远
- 关键词：农业机械灌溉施肥
- 基于STM32的食用菌智能监控器的设计
- 2014年
- 为了进一步推动我国食用菌工厂化产业的发展,设计了一种基于STM32的食用菌智能监控器,对食用菌生长的每个阶段参数进行监控。监控器根据从上位机获取的食用菌不同生长阶段的控制参数,采用带Smith预估的智能PID算法,精确调控菇房内每个生长阶段的温度、湿度和CO2浓度,同时监控器具有灵活的组态配置功能和良好的人机交互功能。实验结果表明,智能监控器具有精确稳定、可靠性高、可扩展等特点,可实现食用菌生长环境的精确调控。
- 董晨阮俊瑾郭佳张侃谕
- 关键词：STM32
- 基于Motionnet高速串行通信运动控制系统的设计被引量：1
- 2011年
- 文章提出选用一种新型的Motionnet高速串行通信总线应用到现场总线控制中,从而实现远程高速的分布式运动控制系统。通过设计一款功能强大的从站运动控制器,运用4轴运动控制芯片PCL6045B来实现良好的插补功能,编写丰富的功能函数库使控制器在实际系统中可实现复杂的运动控制操作,满足高速、高精度的要求。该运动控制系统具有很好的实时性、开放性和灵活性。
- 阮俊瑾李颜张侃谕
- 关键词：分布式控制运动控制
