闫利
- 作品数：204 被引量：1,422H指数：21
- 供职机构：武汉大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国土资源公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 智能化测绘的混合计算范式与方法研究
- 2024年
- 传统数字化测绘产品在数字经济、数字治理与数字生活等方面发挥着越来越重要的时空基底和关键生产要素作用,但其精细程度、更新周期、服务方式难以满足数智新时代下的高质量发展需求。因此,迫切需要实现数字化测绘到智能化测绘的转型升级,通过构建新型时空新型基础设施以全方位提升高品质的时空信息供给能力、高层次的时空数据分析能力,以及高水平的时空知识服务能力。本文从测绘自然智能与人工智能结合的必要性分析出发,首先讨论了测绘智能计算的基本概论及内涵,然后提出了智能化测绘知识为引导、数据为驱动、算法为基础、服务为支撑(KDAS)的混合智能计算范式并梳理了其构建基本任务,最后从感知、认知、表达与服务4个维度研究并系统阐述了智能化测绘的混合计算关键技术和相应途径,试图为混合计算赋能智能化测绘知识体系构建以及产业发展升级搭建基础研究框架。
- 陈军陈军闫利艾廷华闫利刘万增高井祥谢洪朱强高井祥
- 面向未知环境的自主无人机智能感知测量技术
- 2024年
- 智能化测绘的发展对数据采集高效性、完备性和智能性提出了更高的要求。尤其是在林下等GNSS拒止环境下,现有传统手段往往难以完成高效率、高覆盖率测量。为了满足未知环境的智能化感知测量需求,以无人机为移动平台,本文设计并提出了一种融合视觉在线自主定位及全局探测路径规划的自主无人机智能感知测量技术与总体框架。本文首先设计并采用了一种基于点线特征的VIO(visual-inertial odometry)在线定位算法,通过点线特征的提取和匹配进行初始位姿的解算,之后利用因子图优化实时地输出无人机高精度的位姿信息。进一步地,为了实现无人机对于未知环境高效且高覆盖率的自主测量,采用了一种顾及多层次信息的全局最优探测路径规划方法确定局部最佳探测目标,然后通过轨迹搜索和优化算法实时地生成高质量的探测运动轨迹。通过自主搭建无人机平台对该技术框架进行了验证,分步对比和总体真实试验表明框架设计并采用的定位及空间探测方法相较于目前具有代表性的方法具有明显优势,并且在GNSS拒止局部林下环境中实现了高效高覆盖率的全自主测量,为未知场景进一步的在线智能化感知奠定了良好的理论方法与框架基础。
- 闫利赵英豪戴集成徐博谢洪谢洪
- 多条带扫描成像模型的设计及定位方法
- 本发明针对三线阵立体成像的缺陷，提出了多条带扫描立体成像方式，以弱化高分辨率线阵成像对卫星稳定度的过高要求，并提出相应的高精度几何定位理论和方法。
- 闫利邓非
- 文献传递
- 一种基于卷积神经网络的SAR变化检测方法被引量：8
- 2019年
- 为了降低合成孔径雷达(SAR)影像中相干斑对变化检测的影响、减少标注样本的人工成本,该文发展了一种联合分层模糊C均值聚类(FCM)与卷积神经网络的非监督SAR变化检测方法。首先,利用邻域均值比算子计算前后时相的差异图,并利用分层FCM将差异图非监督地初始分割为变化类、非变化类及待确定类别像素;然后,为解决非监督选取样本时出现的样本不均衡问题,提出一种频率不变降采样的数据抽样方法,选取高置信度的变化与非变化样本用于网络训练;最后,利用训练完成的神经网络对待确定类别像素进行分类,得到最终变化结果。采用真实SAR影像数据进行实验。结果表明,该文方法方便有效,具有较高的检测精度。
- 崔斌张永红闫利魏钜杰
- 关键词：卷积神经网络
- 光流动态纹理在土地利用/覆盖变化检测研究中的应用被引量：8
- 2014年
- 建议了一种基于光流动态纹理(optical flow dynamic texture)的高分辨率遥感影像变化检测新方法,用一种运动的关系描述地物变化,能够在多时相高分辨率遥感影像中自动获取土地利用和土地覆盖的变化信息。利用光流理论从原理上描述了地物渐变的过程,突破了以往遥感变化检测方法中认为地物发生突变的假设。该方法的流程简单,易于在目前的土地管理、城市规划等需要发现用地变化的系统和软件中使用。该方法考虑到了多时相遥感影像间的时间维度特征,为遥感变化检测提供了更加丰富的信息,进而改善了变化检测方法主要依赖空间维度信息的现状。以光流动态纹理作为变化的基本体现,结合光谱信息共同用于高分辨率遥感影像的支持向量机分类后变化检测,方法顾及了遥感影像时间维度的纹理,相较大多数空间纹理其数据量较小;纹理计算仅需设定一个参数,自动程度较高;可缓解行业中大量人工解译的现状。通过利用中国大庆市杜尔伯特蒙古自治县2011年和2012年QuickBird影像对该方法的有效性进行了评价。深入分析了不同的光流平滑系数α对该方法的影响,以及对地物变化描述效果的影响。实验结果显示,该方法效果理想,总体精度达到87.29%、Kappa系数达到0.850 7,其精度优于单纯利用光谱信息的分类后变化检测方法。
- 闫利巩翼龙张毅段伟
- 关键词：光流动态纹理高分辨率多时相变化检测
- 基于三维大气探测激光雷达的大气颗粒物污染探测被引量：6
- 2019年
- 激光雷达是一种监测大气颗粒物分布和传输的有效遥感手段,能够克服常规地面监测站零星分布、无法实现区域覆盖监测的问题。通过布设一台垂直探测激光雷达和一台水平扫描激光雷达,实现大气颗粒物的垂直结构探测以及半径6 km内水平分布情况监测,并结合斜率法和Fernald算法实现更加精确的水平方向消光系数反演,进而实现以三维数据分析颗粒物的传输、分布和浓度变化情况;并利用地面国控站点数据同水平消光系数进行相关性对比。结果表明,利用三维大气探测激光雷达能够有效地揭示城市地区较大区域内的颗粒物分布和传输情况,具有覆盖范围大、探测效率高的优点。
- 赵文豪闫利王成义马昕李松马跃
- 关键词：颗粒物污染激光雷达三维数据
- 植被指数和纹理特征在影像解译中的应用被引量：2
- 2014年
- 以QuickBird影像为例,分别分析了植被指数和纹理特征两大解译标志,植被指数主要介绍了比值植被指数、归一化植被指数、修正型土壤调整植被指数、差值植被指数四种,纹理特征主要基于灰度共生矩阵进行分析,并通过对比分类实验验证了这两大解译标志在遥感影像分类中的作用。
- 宫丽玮闫利
- 关键词：植被指数纹理特征解译标志
- 中波红外几何标定场靶标定制问题研究被引量：4
- 2013年
- 分析了物体红外辐射的发射因素和反射因素对红外成像的影响,利用不同材料的红外发射率差异和镜面反射原理,克服普通靶标在中红外波段成像的低对比度问题,考虑靶标的形状、大小,以及包括积分时间、环境温度、光照在内的拍摄条件等因素,设计了靶标定制的技术方案和使用方法。实验证明,采用油毡和锡铂两种材料组合制作靶标效果最好,在适宜的使用条件下,可以获得高对比度的靶标图像,能够满足高精度室外几何标定的需要。
- 闫利胡修兵陈长军尚志鸣
- 关键词：航空摄影测量中波红外靶标
- 面向立面大角度影像拼接的稳健匹配方法被引量：2
- 2015年
- 建立了一种面向大角度立面影像拼接的可靠匹配方法。该方法首先以SIFT特征向量双向最邻近距离比(BNNDR)作为匹配测度条件得到初匹配,考虑到大角度影像特点,分别应用核线约束和视差梯度约束条件,精化得到可靠的同名特征点,最后通过多次单应性确定立面待拼接区域的同名特征点,匹配结果和拼接效果表明,该方法可保障大角度立面影像拼接同名点的可靠性与准确性。
- 徐振亮李艳焕闫利晏磊
- 关键词：影像匹配影像拼接立面核线视差梯度单应性
- 顾及遥感影像场景类别信息的视觉单词优化分类被引量：4
- 2017年
- 传统词包模型的视觉词典忽略了场景本身包含的类别信息,难以区分不同类别但外观相似的场景,针对这个问题,本文提出一种顾及场景类别信息的视觉单词优化方法,分别使用Boiman的分配策略和主成分分析对不同场景类别视觉单词的模糊性和单词冗余进行优化,增强视觉词典的辨识能力。本文算法通过计算不同视觉单词的影像频率,剔除视觉词典中影像频率较小的视觉单词,得到每种场景的类别视觉词典,计算类别直方图,将类别直方图和原始视觉直方图融合,得到不同类别场景的融合直方图,将其作为SVM分类器的输入向量进行训练和分类。选取遥感场景标准数据集,验证算法,实验结果表明:本算法能适应不同大小的视觉词典,在模型中增加场景类别信息,增强了词包模型的辨识能力,有效降低场景错分概率,总体分类精度高达89.5%,优于传统的基于金字塔匹配词包模型的遥感影像场景分类算法。
- 闫利朱睿希刘异莫楠
- 关键词：主成分分析自适应加权融合
