钱徽
- 作品数：52 被引量：155H指数：8
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论经济管理天文地球更多>>
- 一种机器人多传感器联合系统的逻辑和代数分析方法被引量：1
- 2005年
- 从信息单元处理流程和缓冲设计的角度探讨了机器人多传感器联合系统的逻辑和代数分析方法。在分析几种典型的多传感器的结构和缓冲设计模型的基础上,文章引入基于Petri Nets的逻辑表达方法和基于[Max,+]半环的代数分析方法。以自主式移动机器人的多传感器联合系统为背景,文章系统探讨了多传感器联合系统的逻辑和代数分析方法的具体应用。实验数据表明。
- 钱徽
- 关键词：机器人多传感器
- 基于网络的自主式智能机器人仿真调试虚拟环境
- 应用基于B/S结构建立网络虚拟环境.服务端各功能模块的实现采用Agent技术,Agent之间通过布告板实现交互和智能决策,并对各Agent的数据进行采集,将得到的数据存入控制信息数据库中,作为对自主式智能机器人运动的仿真...
- 朱淼良张其前钱徽桂本烨许少君
- 关键词：网络虚拟环境VRMLB/S结构AGENT
- 文献传递
- 基于联盟链架构的动态分片处理方法、装置及存储介质
- 本申请涉及区块链领域，特别是涉及一种基于联盟链架构的动态分片处理方法、装置、联盟链架构、计算机设备及存储介质。所述方法包括：基于输入联盟链的历史交易数据，建模生成交易图；对所述交易图中的点进行聚类分析，得到初始分类结果；...
- 贺梦杰赵威凯张超赵涵斌钱徽
- 基于Web的自主式移动机器人的调试仿真环境
- 2005年
- 提出了一种采用浏览器/服务端和客户端/服务端混合结构的机器人调试与仿真环境,该环境部分采用了网页技术,适用于调试和仿真多智能主体系统结构的自主移动机器人.在介绍其组成结构的基础上,详细分析了自主移动机器人调试和仿真的结构,讨论了在实时在线监控、离线数据回放、模拟仿真、真实数据仿真等几种情况下的工作模式及作用.实验结果表明,该调试仿真环境能有效地对自主移动机器人进行监控、跟踪、记录、调试、仿真,在实际项目开发中提高了系统的开发效率,缩短了开发周期.
- 许少君钱徽陈沈轶朱淼良
- 关键词：多智能主体自主移动机器人系统仿真
- 自主机器人自组织结构IRASO的仿真研究被引量：14
- 1999年
- 自主机器人车辆具有智能性和快速反应的特点，而在精确推理和实时性之间寻求最佳折衷是体系结构的关键．文中提出基于分布式多Ａｇｅｎｔ系统的自组织体系结构ＩＲＡＳＯ，Ａｇｅｎｔ之间动态组合以适应环境变化，公告板系统评估环境势态和指导Ａｇｅｎｔ组织，同时设计了Ａｇｅｎｔ协调工作的空间和时间模型．基于ＴＣＰ／ＩＰ的计算联通域为异质分布式多Ａｇｅｎｔ的协作运行提供支持．仿真结果表明该结构在智能性和实时性达到了期望特性．
- 朱淼良张新晖吴春明钱徽
- 关键词：自主机器人人工智能仿真
- 基于AMDP-Q的自主车辆行驶策略求解
- 2011年
- 结合增广马尔可夫决策过程(AMDP),蒙特卡罗-部分可观察马尔可夫决策过程(MC-POMDP)以及Q学习,提出了AMDP-Q学习(AMDP-Q)算法.算法的主要思想是:首先用一个低维充分统计量表示原信念状态空间,通常使用最大似然状态和信念状态的信息熵作为充分统计量,其组成的空间称为增广状态空间;然后应用参考状态集离散化该空间,并利用Q学习和Shepard插值得到连续状态的转移函数和回报函数;最后使用具有知识探索性质的ε-贪婪策略进行策略选择.实验结果表明:AMDP-Q比MC-POMDP收敛速度更快.
- 夏林锋钱徽陈沈轶金卓军
- 关键词：自主汽车Q学习
- 基于连续状态空间的启发式路径规划算法
- 2011年
- 提出了一种基于连续状态空间的高效启发式路径规划算法,即连续A*算法.该算法继承了混合A*算法的优点,定义了非均匀栅格粒度,自适应地增加了栅格粒度,解决了混合A*算法降低计算粒度后会带来额外计算开销的问题.进一步讨论了影响连续A*算法性能的相关因素,并在此基础上进行了优化.仿真结果表明:连续A*算法在计算性能上优于混合A*算法,并且能够生成满足路径约束条件的连续路径.
- 张会丽钱徽陈武斌朱淼良
- 关键词：路径规划A*算法栅格
- 基于充分统计量的在线背景减除方法
- 2011年
- 提出了一种使用高斯混合背景模型和充分统计量的在线背景减除算法——在线k-means算法.该算法不同于EM(期望最大化)算法的硬分配,而是使用k-means的软分配,使用充分统计量能够更有效地统计数据的变化,并且提高在线算法的速度和收敛性.实验结果表明:在实时监控应用中,在线k-means算法能有效检测运动目标,且计算速度和收敛速度快于在线EM算法,需要的空间更少.
- 袁舟钱徽陈鹏朱淼良
- 关键词：收敛性高斯混合背景减除充分统计量
- 数据处理方法、装置、电子装置和存储介质
- 本申请涉及一种数据处理方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该数据处理方法包括：获取深度神经网络模型，以及该深度神经网络模型中每个算子的张量；基于该张量确定每个该算子的张量切分结果，以至少根据该张量切分结果生成初始并行策...
- 张超李飞钱徽谢嘉豪白文松
- 一种拜占庭容错方法、装置、系统、电子装置和存储介质
- 本申请涉及一种拜占庭容错方法、装置、系统、电子装置和存储介质，包括：获取非拜占庭节点的初始化节点参数和训练数据，根据所述训练数据和所述初始化节点参数得到非拜占庭节点的一阶矩调整值和二阶矩调整值；获取所述非拜占庭节点的邻居...
- 张超苗兴宇钱徽谢嘉豪白文松
