金鹏
- 作品数:3 被引量:19H指数:2
- 供职机构:江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程更多>>
- 无刷直流电机调速系统神经网络逆控制被引量:16
- 2010年
- 无刷直流电机运行中参数摄动和换相过程的非线性,在一定程度上限制了其调速性能。针对这些特点,在分析无刷直流电机换相区和传导区数学模型的基础上,提出了一种基于神经网络逆的控制策略,采用静态神经网络加积分器来构造电机的逆系统,并将该逆系统与原电机系统串联复合构成伪线性系统,实现整体的近似线性化,从而简化了外环控制器的设计难度。仿真与实验结果均表明神经网络逆控制方法对负载扰动与电机参数摄动有较强的鲁棒性,且能在减小转速超调的同时保证了响应速度及跟踪精度,使整个系统具有优良的动静态性能。
- 刘国海金鹏魏海峰
- 关键词:无刷直流电机人工神经网络逆系统线性化
- 基于支持向量机α阶逆系统方法的无刷直流电机调速系统控制
- 针对无刷直流电机参数摄动与换相过程的非线性特点,在分析无刷直流电机换相区和传导区数学模型的基础上,提出了一种基于支持向量机α阶逆系统的控制策略.将通过支持向量机回归方法辨识出的逆系统串接在原系统之前构成伪线性复合系统,实...
- 金鹏刘国海董蓓蓓周大为
- 关键词:无刷直流电机支持向量机Α阶逆系统线性化
- 文献传递
- 基于支持向量机α阶逆系统方法的无刷直流电机调速系统控制被引量:3
- 2009年
- 针对无刷直流电机参数摄动与换相过程的非线性特点,在分析无刷直流电机换相区和传导区数学模型的基础上,提出了一种基于支持向量机α阶逆系统的控制策略.将通过支持向量机回归方法辨识出的逆系统串接在原系统之前构成伪线性复合系统,实现整体系统的近似线性化,简化了外环控制器的设计难度.支持向量机方法在小样本集上逼近效果好,同时能够避免训练中的过学习,因此该方法拓宽了逆系统理论在实际中的应用.仿真与实验表明,该方法不依赖于系统模型,在减小转速超调的同时保证了响应速度,弱化了电机参数摄动与换相扰动对系统造成的影响,使整个系统具有较强的鲁棒性.
- 金鹏刘国海董蓓蓓周大为
- 关键词:无刷直流电机支持向量机Α阶逆系统线性化