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郭联合

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
发文基金：秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇运动学标定
  • 2篇UPS
  • 1篇球杆仪
  • 1篇误差补偿
  • 1篇理论与实验研...
  • 1篇机床
  • 1篇并联机床
  • 1篇并联机构
  • 1篇垂直度
  • 1篇垂直度误差
  • 1篇PUS

机构

  • 2篇燕山大学

作者

  • 2篇郭联合
  • 1篇段艳宾
  • 1篇赵永生
  • 1篇侯雨雷
  • 1篇梁顺攀
  • 1篇王帅

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
6-PUS/UPS并联机构运动学标定理论与实验研究被引量：4
2012年
基于6-PUS/UPS并联机构,首先建立含结构误差的运动学反解模型;使用遗传算法建立其标定模型,通过Matlab编程验证了模型的正确性和有效性;提出了一种利用球杆仪、高度游标卡尺和双轴倾角传感器配合测量动平台位姿的标定方案;最后进行标定实验及误差补偿,提高了该并联机构的精度。
梁顺攀郭联合段艳宾侯雨雷王帅赵永生
关键词：并联机构运动学标定误差补偿
6PUS-UPS并联机床运动学标定与实验研究
并联机床的精度是影响其不能投入工业运行的关键因素所在,其误差主要源于机床杆件和铰链的制造、装配误差以及整机的配置误差,而且这些误差对整机的影响不是线性关系。运动学标定是提高并联机床加工精度的最经济而有效的手段。 ...
郭联合
关键词：并联机床运动学标定垂直度误差球杆仪
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