2024年8月21日
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郭涛
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83
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供职机构:
北京卫星环境工程研究所
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国家科技重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张伟
北京卫星环境工程研究所
傅浩
北京卫星环境工程研究所
刘广通
北京卫星环境工程研究所
郑鹏
北京卫星环境工程研究所
唐赖颖
北京卫星环境工程研究所
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用于在轨拆装不脱出紧固螺钉的机器人末端工具
本发明提供了一种用于在轨拆装不脱出紧固螺钉的机器人末端工具,包括有适配外壳、径向浮动块以及延长杆,所述适配外壳的一端与机器人末端适配器固定连接,径向浮动块安装于所述适配外壳内,且径向浮动块设有回位机构,所述回位机构与适配...
武婷婷
刘俊良
郭涛
于洋
王哲
杨佳鑫
张一越
郝宏大
一种用于卫星热试验的模板热电偶开发系统
本申请公开了一种用于卫星热试验的模板热电偶开发系统,该系统包括曲面装配模块、热电偶设计模块和热电偶线束创建模块,其中曲面装配模块用于将热电偶装配至预先设置的热电偶模型,热电偶设计模块用于对热电偶模型建立多分区分组,并生成...
刘广通
杨佳鑫
郭涛
樊友高
王冬梅
唐赖颖
张洁
李新宇
刘孟周
张伟
魏鹏
夏丹
王欢
文献传递
基于增强现实的航天器总装热敏电阻的热响应测试方法
本申请公开了一种基于增强现实的航天器总装热敏电阻的热响应测试方法,通过测试设备进行热响应测试,包括:接收第一特征信息,第一特征信息包括航天器的三维模型、热敏电阻在航天器上的预设位置,以及每个预设位置对应热敏电阻的遥测代号...
张伟
李少华
郭涛
刘玉刚
吕景辉
孟少华
陈华俊
唐赖颖
樊友高
张洁
杨佳鑫
徐焱林
孙雪吟
尹大勇
文献传递
自适应调平航天器精密对接工艺
本发明公开了一种自适应调平航天器舱段精密对接工艺,该工艺先通过并联调姿平台将其上方的卫星服务舱调平;再通过通用自动水平调节吊装系统与卫星载荷舱连接,调至水平后起吊至服务舱上方;后通过iGPS激光发射器建立测量场的场地坐标...
唐赖颖
冯伟
易旺民
刘广通
郭涛
许凯
杨旺
郑圣余
陈启威
王临政
张洁
樊友高
王冬梅
孙威
王辰星
徐世峰
彭东剑
雷文仿
曹广义
文献传递
用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置
本发明公开了一种用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置,其通过螺栓连接固定到第1节臂表面上,该装置包括调节螺杆、端盖、压紧螺母等,调节螺杆垂直设置在端盖上,端盖连接固定到壳体侧壁上,调节螺杆穿过端盖位于壳体的中心轴线...
徐奕柳
郭涛
张立建
张彬
高峰
赵书萍
张延磊
郑鹏
张伟
许凯
文献传递
一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置
本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置,包括受试者、在轨维修电动工具、悬吊系统以及测量系统;所述悬吊系统包括支架、与支架相连接的平衡器、固定在支架上的螺钉测试接口板以及安装在螺钉测试接口板上的不脱出紧固...
傅浩
于洋
郑鹏
张春元
王哲
武婷婷
郭涛
基于Pad的航天器复杂网络特性部件装配导引系统
本发明公开了一种基于Pad的航天器复杂网络特性部件总体装配导引系统,包括导引信息生成模块、视角分析模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块,导引信息生成模块用于读取存储于外部的航天器三维模型、总装状态表单、总装要求等形...
张伟
刘国青
赵志纲
易旺民
闫荣鑫
郭涛
李新宇
贺文兴
陈畅宇
杨再华
刘洋
孟令瑶
赵军
文献传递
一种断桥式空间站舱间连接装置
本发明属于载人航天技术领域,公开了一种断桥式空间站舱间连接装置。该装置包括:主舱端组件、停靠端组件和底座组件;其中,所述主舱端组件与所述主舱体可拆卸连接,所述底座组件与所述停靠舱体可拆卸连接,所述底座组件与所述停靠端组件...
唐赖颖
郭涛
杨佳鑫
张一越
吴有容
范子琦
魏玮
应用于航天器精确定位总装的气垫系统
本发明公开了一种应用于航天器精确定位安装的气垫系统,包括多个气垫模块、气动控制箱/控制系统、气管卷盘、气囊式电驱动模块,气垫模块对称设置在两轴转台底部,气动控制箱/控制系统设置在两轴转台侧面,气管卷盘独立设置在移动车体上...
郑鹏
傅浩
刘广通
赵培容
张立建
鲍晓萍
赵书萍
高峰
李浩
徐奕柳
张伟
邱铁成
王强
张天春
郭涛
许凯
李少华
文献传递
基于增强现实的航天器推进系统总装导引系统
本发明公开了一种基于增强现实的航天器推进系统总体装配导引系统,包括导引信息生成模块、结构舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块,导引信息生成模块用于读取相关信息形成推进系统总装工艺信息集;结构舱板定位模块用于...
张伟
陈畅宇
易旺民
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张洁
郭涛
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刘峰
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