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郭海光
作品数:
45
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供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
经济管理
电子电信
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合作作者
程俊
中国科学院深圳先进技术研究院
高向阳
中国科学院深圳先进技术研究院
程俊
深圳市腾讯计算机系统有限公司
宋呈群
中国科学院深圳先进技术研究院
姜军
中国科学院深圳先进技术研究院
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作者
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郭海光
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程俊
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交互式投影仪
本实用新型属于投影设备技术领域,尤其涉及一种交互式投影仪,包括投影机和触控笔,投影机用于在平面上投射出投影面,投影机上设置用于捕捉红外光信号的红外摄像头;触控笔上设置有红外发光器件,红外发光器件用于朝向投影面发出红外光信...
郭海光
程俊
高向阳
方琎
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一种机器人的控制方法、机器人及存储介质
本申请适用于机器人技术领域,提供了一种机器人的控制方法、机器人及存储介质,该方法包括:获取机器人中的传感器模块采集的第一数据,第一数据包括人机交互信息、机器人的性能信息和机器人所在环境的环境信息;基于第一数据,得到机器人...
高向阳
程俊
张锲石
康宇航
任子良
郭海光
文献传递
活塞杆检测机构
本发明公开了一种活塞杆检测机构,包括导轨、滑动座、驱动装置和检测装置,所述导轨用于环绕设置于活塞杆的外围,所述滑动座滑动连接于所述导轨,所述驱动装置连接于所述导轨和所述滑动座之间,用于驱动所述滑动座沿着所述导轨滑动,所述...
程俊
郭海光
文献传递
光标定位方法、交互投影装置及教育系统
本发明适用于多媒体技术领域,提供了光标定位方法、交互投影装置及教育系统,包括:获取滤光后的投影图像,并将投影图像转换为灰度图像;将灰度图像中灰度值不大于预设的第一灰度阈值的像素点的灰度值的平均值,并将平均值的映射值作为第...
高向阳
程俊
郭海光
文献传递
室内目标驱动视觉导航方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种室内目标驱动视觉导航方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取当前时刻的观测图像和目标单词;观测图像和目标单词输入全局特征网络,确定全局特征向量;观测图像和目标单词输入局部特征网络,确定局部特征向量;...
闫皎洁
张锲石
程俊
郭海光
康宇航
任子良
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基于风险热力地图的智能巡检方法、装置及电子设备
本发明提供了一种基于风险热力地图的智能巡检方法、装置及电子设备。基于风险热力地图的智能巡检方法包括:获取待巡检场景的静态风险热力地图;根据静态风险热力地图,生成动态风险热力地图;根据动态风险热力地图中不同热力值对应区域中...
张可
宋呈群
程俊
郭海光
高向阳
曾驳
视频播放方法、装置、玩具机器人及可读存储介质
本申请适用于智能玩具技术领域,提供了一种视频播放方法、装置、玩具机器人及可读存储介质,该方法包括:获取播放视频时,观看视频的用户情绪类别,其中,用户的情绪类别包括积极或消极。根据用户的情绪类别,控制视频的播放状态。由于在...
郭海光
程俊
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智能互联网机器人及应用平台
程俊
方琎
吴新宇
金劲松
冯伟
毕亚雷
姜军
高向阳
张丰
郭海光
吴浪浪
王鹏
近年来,中国人口老龄化以及劳动力短缺等问题日益严重,应用于工业和家庭服务的智能机器人收到越来越多的关注。各类工业机器人已经在汽车制造、电子制造等行业得到了广泛应用,逐渐替代人工。家庭服务机器人面向个人和家庭,市场更加广阔...
关键词:
关键词:
智能机器人
家庭服务
云服务
一种交互投影方法、系统及计算机可读存储介质
本发明涉及人机交互领域,提供了一种交互投影方法、系统及计算机可读存储介质,以无需位置固定和/或特殊材质的投影幕、低成本即可实现人机交互。所述方法包括:投影装置将视频投射至投影面,其中,投影面的材质为任意材质;图像采集装置...
郭海光
程俊
方璡
高向阳
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一种标定方法、装置、终端设备及存储介质
本申请适用于机械臂技术领域,提供了一种标定方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例中通过获取预设的深度相机和预设的第一机械臂之间的第一标定关系;利用深度相机获取目标工件的位姿信息;获取预设的第二机械臂和第一机械臂之间...
郭海光
程俊
刘鹏磊
高向阳
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