郭占军
- 作品数：8 被引量：42H指数：5
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：南京市科技发展计划项目江苏省社会发展科技计划江苏省交通科学研究计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于虚拟试验场技术的越野车辆地形通过性评价系统被引量：2
- 2009年
- 为了评价越野车辆的地形通过性,建立了基于虚拟试验场技术的评价系统。基于轮胎内压和轮胎刚度与有效接地面积基本成线性的关系,用试验系数对建立的轮胎粘弹性有限元模型进行了修正。研究了悬架的刚度-阻尼模型,并以多体动力学理论建立了车辆的6自由度动力学模型。以车轮六分力传感器和机器视觉测量方法建立了评价仿真模型的标定和验证硬件平台,并对实车试验与评价系统的仿真结果进行对比。对比结果表明:仿真与试验结果的干涉误差在5%以内,因此,评价系统可信。
- 庞罕张为公王霞郭占军
- 关键词：汽车工程通过性虚拟试验场机器视觉
- 利用视觉伺服技术进行车辆尺寸测量的方法被引量：12
- 2004年
- 文中提出一套基于视觉伺服技术的车辆尺寸参数测量系统方法 ,以及前照灯的检测。同时论述了该系统的结构、组成、测量原理和方法 ,并给出了部分图像处理实例 ,最后对测量精度作出了分析。
- 卞晓东张为公郭占军
- 关键词：测量方法图像处理机器视觉
- 越野车辆通过性测试系统及控制技术研究
- 该文根据我军越野车辆试验发展的实际情况，分析了军用车辆通过性试验技术的现状，在广泛了解国内外军用车辆试验技术的基础上，提出了研制我军新型“越野车辆地形通过性测试系统及控制技术”的研究课题。
该课题研究的主要目的...
- 郭占军
- 关键词：越野车辆测试系统力学模型
- 文献传递
- 基于视觉伺服反馈控制的车辆尺寸参数测量系统被引量：5
- 2003年
- 介绍了一种基于视觉伺服反馈控制的车辆尺寸参数测量系统 ,该系统可用于测量车辆的一些主要尺寸参数和通过性参数。论述了系统的组成、测量原理和方法 。
- 卞晓东张为公郭占军
- 关键词：图像处理计算机汽车
- 越野车辆典型地形通过性建模与仿真被引量：6
- 2008年
- 以某型8×8越野车辆为研究对象,对车辆的轮胎、悬架等关键模型进行了分析,得出了轮胎内压与轮胎刚度基本成线性关系的结论,建立了轮胎的粘弹性有限元模型;以多体动力学理论建立了车辆的8自由度动力学模型。对比分析了微分-代数方程组解法的优缺点,采用Gear算法实现了方程组的解算。实车试验与仿真结果对比表明,所建立的典型地形通过性仿真系统与实车测试有较好的吻合性。
- 郭占军张为公庞罕
- 关键词：越野车辆通过性
- 便携式数字圆锥指数仪设计被引量：3
- 2009年
- 圆锥指数CI(ConeIndex)可以综合反映土壤机械物理性质,它可用以表征土壤耕作层深度和土壤可行驶性,为越野车辆地面通过性提供判断依据。设计了一种基于超声波传感器和应力传感器的圆锥指数测量系统。通过超声波发生器得出探头插入深度,通过探头上的应力传感器测得土壤每一点深度时探头所受的应力,从而得出土壤的圆锥指数。系统还配备GPS接收系统,能记录每次测量的经纬度坐标,并根据经纬度地名对照表在记录中存储相应的地名。系统通过扩展存储容量使测试记录数可达到万条,并能通过串口把数据上传到计算机进行进一步处理。
- 郭占军项学海秦文虎
- 关键词：圆锥指数应力测量通过性
- 便携式土壤水分测试系统设计被引量：5
- 2009年
- 土壤水分含量不仅对农作物生长有较大的影响,而且对越野车辆地面通过性也有重要的影响。设计了一种基于时域反射法的土壤含水量测试系统。通过直接数字频率合成器(DDS)产生电磁波测试其介电常数;然后利用介电常数-含水量经验模型得出土壤含水量。系统还配备了GPS接收系统,能记录每次测量的经纬度坐标,并且根据经纬度地名对照表在记录中存储相应的地名。系统通过扩展存储容量使测试记录数可达上万条,并且能通过串口把数据上传到计算机中进行进一步处理。该测试系统具有便携、快速、原位测量的特点,便于构建时空尺度的土壤含水量演变立体分布图,为车辆地面通过性判断提高依据。
- 郭占军秦文虎项学海
- 关键词：介电常数土壤含水量通过性
- 紧急状态下虚拟人群行为仿真被引量：10
- 2009年
- 针对公共场所发生火灾等事故时人群密集的特点,研究了紧急状态下人群行为的仿真。分析了紧急状态下人群的行为特点,定义了逃跑、跟随和拥挤行为;采用虚拟视觉和九宫避碰策略,实现了虚拟人行为的自治控制方式。针对紧急状态下人群逃生时个体行为之间的差异性,依据个体与个体之间的作用力、摩擦力动态改变个体的行进方向和依据人群密度采用人群疏散速度模型实时确定每个个体的运动速度,解决了个体之间的动态避碰、绕行和超越等问题。经实验验证,文中的人群行为仿真技术能达到较好的效果。
- 郭占军秦文虎舒鑫
