郑斌
- 作品数：17 被引量：8H指数：1
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程环境科学与工程电气工程更多>>
- 水稻定向育秧装置
- 本发明公开了一种水稻定向育秧装置。排种板与水平面成10°安装在机架上，排种板与振动激励装置连接作往复直线运动，种箱置于排种板的高端，秧盘置于低端，排种板每条V形槽低端开有落种孔，高端上方安装图像检测系统，步进电机经曲柄、...
- 俞亚新邵鑫超郑斌杨远渊赵匀
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- 三轴混合驱动式机械臂
- 三轴混合驱动式机械臂，包括底座、支座、后臂、前臂、手掌，所述的手掌通过两个平行四边形机构构成的第一连杆机构连接支座，装在前臂连杆上的第一红外测距仪对准装在后臂连杆上的第二红外测距仪；所述的前臂和后臂内装有驱动前臂与后臂相...
- 史伟民许守金杨亮亮葛宏伟郑斌
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- 基于单轴对称特性的稻种定向排序仿真与试验被引量：7
- 2013年
- 根据稻种惯性特性及表面特性建立了欧拉动力学方程组,并利用Matlab对方程组进行数值仿真。结果表明,稻种绕x、y轴的转动是无条件稳定的,绕z轴的转动是有条件稳定的。分析了曲柄长度、曲柄角速度、导向板与稻种间摩擦因数、导向板倾角和振动板倾角等参数对稻种绕z轴转动的影响。根据仿真分析结果研制了振动式排种器,通过正交试验获得了一组满足z轴转动稳定性条件的较优参数。试验结果表明,在该参数下稻种定向率达89%,能满足超级稻的播种要求。
- 俞亚新林佳辉赵匀郑斌
- 关键词：单轴对称参数优化
- 一种对称可伸缩式机械臂
- 本实用新型公开了一种对称可伸缩式机械臂，包括底座、置于底座内的直流伺服电机、圆弧槽夹具、支座杆、支架杆、固定电磁线圈、移动滑块、两个机械臂体及控制系统，所述的控制系统包括工控机、运动控制卡、电机驱动器、第一线圈驱动器、第...
- 史伟民葛宏伟杨亮亮许守金郑斌欧阳博
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- 基于单轴对称特性的超级稻种子定向问题研究
- 随着超级稻种植面积的扩大，其机械化育秧技术日益迫切。超级稻与普通水稻在种植要求上有较大差别。普通水稻的播种精度为每取秧面积上3～5颗种子，超级稻相对于普通稻种具有超强的分蘖能力，每取秧面积上只需2±1颗种子，对播种装置提...
- 郑斌
- 关键词：超级稻稳定性分析参数化建模
- 一种光催化水处理装置和一种光催化水处理方法
- 本发明提供了一种光催化水处理装置和光催化水处理方法。本发明提供的装置中光催化膜能漂浮在水体表面，有效提高催化纤维对自然太阳光的利用率，提高降解效果，以太阳光作为驱动力，利用光催化纤维材料与有机污染物的亲和性，将有机污染物...
- 吕汪洋陈文兴王刚强陈怡王鑫宇邵伟郑斌
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- 对称可伸缩式机械臂
- 本发明公开了一种对称可伸缩式机械臂，包括底座、置于底座内的直流伺服电机、圆弧槽夹具、支座杆、支架杆、固定电磁线圈、移动滑块、两个机械臂体及控制系统，所述的控制系统包括工控机、运动控制卡、电机驱动器、第一线圈驱动器、第二线...
- 杨亮亮葛宏伟史伟民许守金郑斌欧阳博
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- 高速高精运动平台谐振分析与抑制研究被引量：1
- 2015年
- 针对直线电机直接驱动的高速高精运动平台的谐振问题,对高速高精运动平台的控制系统模型、伺服动刚度模型、移动部件质量、在线辨识算法和积分谐振控制(IRC)谐振抑制方法等内容进行了研究,提出了一种基于递推最小二乘辨识算法在线辨识谐振模型以及IRC抑制谐振的控制方案,构建了高速高精运动平台伺服控制系统模型和伺服动刚度模型,在仿真模型的基础上研究了移动部件质量的变化对系统伺服动刚度的影响,考虑控制系统伺服动刚度对谐振的影响,利用在线辨识算法获取到的谐振模型参数设计了IRC抑制系统谐振。研究结果表明,该控制方案对系统伺服动刚度不足造成的谐振现象具有较好的抑制效果,能大大提高系统动态性能。
- 郑斌史伟民杨亮亮
- 关键词：直线电机谐振
- 直线伺服系统谐振分析及其抑制研究
- 直线伺服系统的机械柔顺性会造成系统在高速运动时机械刚度的不足，控制参数不合理以及运动过程中的负载质量的变化容易造成系统伺服动刚度的不足，从而使系统产生谐振现象，直线伺服系统谐振严重降低系统的动态性能。因此，需要设计谐振辨...
- 郑斌
- 关键词：直线伺服系统谐振抑制动态性能
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- 电磁夹具
- 本发明公开了一种电磁夹具，包括底座，所述的底座上相对设置有可分离地相互接合的左夹持部和右夹持部，所述的左夹持部和右夹持部接合后具有容纳工件的容置空间；所述的左夹持部与所述的底座可拆卸式连接，所述的右夹持部与所述的底座滑动...
- 杨亮亮许守金葛宏伟郑斌
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