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邹立

作品数：2 被引量：10H指数：1
供职机构：武汉船舶设计研究所更多>>
发文基金：中国科学院重点实验室基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇可重构
  • 2篇机器人
  • 1篇多AGENT
  • 1篇系统设计
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化机器人
  • 1篇可重构机器人
  • 1篇可重构模块化...
  • 1篇可重构性
  • 1篇控制方法
  • 1篇机器人控制
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式控制

机构

  • 2篇中国科学院
  • 2篇武汉船舶设计...

作者

  • 2篇谈大龙
  • 2篇刘明尧
  • 2篇邹立
  • 1篇李斌

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 2篇2002
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
可重构模块化机器人系统设计
可重构模块化机器人系统是由一套具有不同尺寸和性能特征组成的模块库,通过这个模块库中的模块能快速地装配出最适用于完成给定任务的机器人。本文在研究国内外可重构机器人系统研究现状的基础上提出了一种可重构模块化机器人系统的设计方...
刘明尧谈大龙邹立
关键词：机器人可重构性模块化
文献传递
基于多Agent可重构机器人控制方法的研究被引量：10
2002年
根据多 Agent理论中的协商、合作机制和可重构机器人结构的分布性 ,将集中式的机器人控制分配到一组关节 Agent中 ,每个 Agent控制机器人的一个关节 ,使用这种分布式方法 ,得到了一种新的通用机器人控制方法 ,即将关节机器人的复杂控制转换为多个简单子系统的控制 ,该方法可应用于具有不同构型的机器人系统 ,特别适用于可重构模块化机器人的控制。利用微分运动理论提出了一种新的决策方法 ,便于 Agent之间的合作与协商。
刘明尧谈大龙李斌邹立
关键词：控制方法可重构机器人多AGENT分布式控制
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共1页<1>
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