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邱阳
作品数:
2
被引量:66
H指数:2
供职机构:
清华大学电机工程与应用电子技术系
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
黄立培
清华大学电机工程与应用电子技术...
郭宇婕
清华大学电机工程与应用电子技术...
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郭宇婕
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2002
1篇
2001
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交流伺服系统的转动惯量辨识及调节器参数自整定
被引量:51
2002年
为对交流伺服系统的转动惯量进行在线辨识 ,调整了调节器参数以改善系统的动态性能。研究了基于模型参考自适应算法的一惯性系统及二惯性系统机械参数的辨识方法 ,并研究了自适应增益对辨识结果的影响。基于最小峰值响应方法对一惯性系统参数进行自整定 ,采用优化对称法设计了二惯性系统的速度调节器。比较了对一惯性系统和二惯性系统进行参数辨识及自整定的差异及相容性。仿真和实验证实了其有效性。该方法也可以用于永磁同步和异步电机。
郭宇婕
黄立培
邱阳
关键词:
交流伺服系统
调节器参数
交流电机
转动惯量
自整定
异步电机转动惯量在线辨识与自适应控制的研究
被引量:20
2001年
小型异步电机在应用中受电机参数及负载扰动的影响很大。本文提出了一种基于模型参考自适应理论的电机转动惯量辨识算法 ,以及一种基于系统频域分析的速度调节器自整定算法。
黄立培
邱阳
郭宇婕
关键词:
异步电机
转动惯量
在线辨识
自适应控制
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