辛华
- 作品数：14 被引量：84H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：湖南省普通高等学校教学改革研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 超燃风洞六自由度攻角系统的关键技术研究
- 风洞试验在航空和航天工程的研究和发展中起着重要作用。在风洞试验系统中,攻角机构作为输送各种试验模型的载体,控制着模型的空间姿态,是风洞试验系统的重要功能组成,其在很大程度上决定了系统的承载能力、运动精度、快速性等性能指标...
- 辛华
- 关键词：风洞试验
- 文献传递
- “现场总线控制网络系统”课程的实验教学系统设计被引量：3
- 2007年
- 在介绍本门课程的主要讲授内容基础上,结合实践教学经验,设计了基于单片机的控制网络实验和基于PC智能通讯卡实验系统,具体介绍实验系统的原理、硬件和软件结构及其具体实现。
- 龙志强李小龙徐飞辛华
- 关键词：控制网络PC现场总线控制器局域网
- “线性系统理论”实践教学的改革被引量：6
- 2011年
- 对研究生实践教学环节进行了思考,明确了研究生实验教学的目标和要求。结合我校新一轮研究生培养方案的修订,对线性系统理论课程设计了多层次循序渐进的配套课内实践环节,引入虚拟实验和基于dSPACE的控制系统快速原型设计与硬件在回路实验等先进实验手段,提高学员的理论分析能力、工程实践能力和创新能力。
- 祝晓才张明辛华
- 关键词：实践教学虚拟现实DSPACE
- 一种大质量构件绕虚拟轴回转运动的控制方法及装置
- 本发明公开了一种大质量构件绕虚拟轴回转运动的控制方法及装置，采用驱动大质量构件沿圆心为A点、半径为R的圆弧做回转运动，并采用对水平方向上的偏移量ΔX与竖直方向上的偏移量ΔY进行反向差补运动的控制方法，使大质量构件绕虚轴回...
- 吴学忠崔红娟陈志华陶溢肖定邦谢立强席翔辛华
- 交叉学科研究生课程教学的探索与实践被引量：19
- 2012年
- 交叉学科是目前科学研究的热点领域,开展交叉学科课程教学对于强化研究生的学科交叉意识,提高研究生的创新能力具有重要作用。以"微机电系统分析与设计"课程为例,分析了交叉学科研究生课程的特点,并从基础知识教学、前沿专题研讨和实践能力强化三个方面进行了教学方法的探索与实践。
- 肖定邦辛华吴学忠陈志华崔红娟
- 关键词：微机电系统
- 运动平台快速锁紧方法及装置
- 一种运动平台快速锁紧方法，它是在运动平台上设同步运动的锁紧轴，并在锁紧轴上套设锁紧套，锁紧套包括上半套和下半套，上、下半套于一端相互连接固定，于另一端分别与锁紧螺杆螺纹连接且螺纹旋向相反，锁紧螺杆在驱动装置驱动下正转或反...
- 崔红娟陶溢张旭席翔王雄吕宇辛华
- 文献传递
- 案例教学在“计算机软件技术基础”课程中的尝试被引量：36
- 2007年
- 案例教学法是一种把学生带入特定的教学情境中进行思考,以此加深学生对基本原理和概念的理解,进而培养并提高学生运用理论知识分析问题和解决问题能力的一种教学方法。将案例教学法引入工科类课程教学,能为学生在理论与实践之间搭起一座桥梁。本文在分析案例教学基本原理的基础上,尝试把案例教学引入到计算机软件技术基础课程的教学中,并对今后案例教学的开展给出了几点思考。
- 周云辛华姚新宇
- 关键词：案例教学教学改革
- 构建实践性教学环节 加强研究生实践能力培养被引量：15
- 2009年
- 分析构建研究生教学实践环节及其课程体系的必要性,结合新一轮研究生培养方案制定和研究生综合实验中心建设,对控制学科研究生实践性教学环节与课程体系建设进行研究,提出了控制系列相关课程的教学实验环节、控制系列综合实践环节和配套的研究生实践性教学条件建设与实施方案,使研究生在课程学习阶段得到全面、系统、规范的实践教学训练,为全面实现国家和军队要求的研究生培养目标打下基础。
- 王威龙志强辛华
- 关键词：实践性教学
- 大质量负载竖直方向快投方法及装置
- 本发明公开了一种大质量负载竖直方向快投方法，用于安装所述大质量负载的载物平台在两个以上的主动可控式驱动单元以及一组以上被动蓄能式驱动单元的共同作用下，带着大质量负载完成由下至上的投送运动，被动蓄能式驱动单元在载物平台进行...
- 吴学忠崔红娟陶溢邱华诚董培涛张旭王朝光辛华
- 文献传递
- 一种大质量构件绕虚拟轴回转运动的控制方法及装置
- 本发明公开了一种大质量构件绕虚拟轴回转运动的控制方法及装置，采用驱动大质量构件沿圆心为A点、半径为R的圆弧做回转运动，并采用对水平方向上的偏移量ΔX与竖直方向上的偏移量ΔY进行反向差补运动的控制方法，使大质量构件绕虚轴回...
- 吴学忠崔红娟陈志华陶溢肖定邦谢立强席翔辛华
- 文献传递
