赵虹
- 作品数：42 被引量：50H指数：5
- 供职机构：桂林理工大学更多>>
- 发文基金：广西教育科学“十二五”规划课题国家自然科学基金广西高校科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- 带随机时延的异采样率双环网络控制系统仿真
- 2020年
- 常规Smith预估方法对于带随机时延的网络控制系统不能取得满意的控制效果,多回路、多采样率的存在更增加了网络控制系统的复杂性。针对上述问题,提出了一种改进型的Smith预估器设计方法。以一类内外环采用不同采样率的双环网络控制系统为研究对象,通过添加辅助控制器,降低了系统对网络时延估计值的精度要求,从而减少了随机网络时延对系统控制性能的影响。仿真结果表明,在内外环采样率不同,并且网络时延随机变化、不能准确预估的情况下,改进方法比常规方法具有更好的控制性能。验证了改进方法的有效性和优越性。
- 赵虹车轲
- 关键词：预估器网络时延
- 一种智能宠物屋
- 本实用新型公开一种智能宠物屋，包括屋体，屋体包括居住层和储物层；居住层位于储物层的底部，居住层上安装有第一重量传感器、风机和连接在水管上的喷雾喷头，储物层上设置有消毒液储液箱、储食箱和水泵，消毒液储液箱上设置有第一液位传...
- 赵虹钟青志邓聪甘小混卢芳安许健朋
- 文献传递
- 一种自动植树装置
- 本实用新型所述的自动植树装置，包括履带结构、车底座与车架结构、水平转换结构、螺旋挖孔结构、储树圆盘结构、填土结构。本实用新型结构简单，适用范围广；通过循线摄像头循线自动到达种树位置，实现高程度的智能化；具有一定的实用性，...
- 黄怡陈辉庆秦祥睿陈国靖吕洋杨继峰谭皓华赵虹
- 基于卓越工程师教育培养计划的过程控制课程教学改革被引量：1
- 2014年
- 为了适应"卓越工程师教育培养培养计划"的要求,提出了对现有过程控制课程的教学思路和方法的改革方案,以提高学生的工程实践能力和创新能力,培养满足社会发展需要的"卓越工程师"。
- 赵虹张烈平李海侠
- 关键词：过程控制教学改革
- 一种具有缓冲保护及圆盘归类结构的智能分类垃圾箱
- 本实用新型提供一种具有缓冲保护及圆盘归类结构的智能分类垃圾箱，包括箱体，箱体的顶面开设有投放口，投放口的正下方设置有缓冲板和投放板，缓冲板和投放板与箱体的内壁构成缓冲腔室，投放板的一端铰接箱体内壁，另一端活动抵接缓冲板的...
- 李耐渝赵虹张加保李家镇刘家成张寒茵潘增宁秦祥睿
- 基于就业导向的单片机教学方法的改进被引量：5
- 2015年
- 文章通过对传统单片机教学的弊端进行分析,提出了改进方法,希望能够提高学生掌握单片机技术的能力和创新能力,促进学生的就业。
- 李海侠张烈平赵虹
- 关键词：单片机就业
- 基于单片机的公交车燃爆应急处理系统设计被引量：4
- 2019年
- 本文设计的公交车燃爆应急处理系统以51单片机为控制核心,以可燃气体传感器、火焰传感器、烟雾传感器以及温度传感器等作为测量器件,单片机接收并处理由各类传感器所采集的数据,并在显示屏上显示。当可燃性气体泄漏、发生火灾时,系统自动报警,启动自动破窗装置,并通过GPS/GPRS模块自动将位置信息和求救信号通过短信发送给相关部门,可在电子地图上迅速定位。
- 陶鑫钰赵虹范政陈丽燕
- 关键词：燃爆单片机传感器GPS/GPRS
- 基于模型预测控制的异采样率双环网络控制系统仿真被引量：2
- 2020年
- 在实际应用中,为了追求更佳的性能和更低的成本,网络控制系统往往会采用不同的采样率进行工作。针对一类异采样率双环网络控制系统中的时延补偿问题,设计了一种模型预测控制MPC和PID控制相结合的串级控制算法,通过状态方程模型预测出未来时刻的输出,并进行滚动优化,在线补偿随机网络时延带来的负面影响。进一步利用Matlab/Simulink软件对该算法进行了仿真研究。结果表明,在内外环采样率不同,网络时延随机变化的情况下,该算法比PID-PID和Smith-PID算法具有更好的控制效果,验证了该算法的有效性和优越性。
- 赵虹车轲钟志贤
- 关键词：模型预测控制网络时延
- 一种智能晒衣架
- 本发明公开一种智能晒衣架，包括主框架和电源模块，主框架的顶板为太阳能光板，太阳能光板连接电源模块；前板、左板和右板均通过滑动驱动组件滑动安装在主框架上，三者与后板均采用透明材料制作；主框架内设置有至少两层晒衣架体，晒衣架...
- 赵虹卢芳安张淇车轲许健朋邓聪
- 文献传递
- 基于单片机的智能婴儿车
- 本实用新型公开一种基于单片机的智能婴儿车，包括车体，车体上安装有控制模块及与该控制模块均连接的漫反射式红外光电开关、超声波测距模块、步进电机、抱闸装置、第一红外线感应模块、第二红外线感应模块、温湿度传感器、跟随按钮和报警...
- 赵虹梁展祚王庆笙车轲钟青志张瑞芳
- 文献传递
