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赵梅

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇视觉机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇MAG

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇孟庆鑫
  • 1篇吴威
  • 1篇刘丹军
  • 1篇赵梅

传媒

  • 1篇焊接学报

年份

  • 1篇1997
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
视觉机器人MAG焊接参数的在线规划系统被引量：2
1997年
视觉弧焊机器人ＭＡＧ焊接参数在线规划是一类以提高弧焊机器人的适应能力为主要目标的焊接质量智能控制方法。本文建立了视觉机器人ＭＡＧ焊接参数在线规划实验系统，以接缝的重要特征尺寸（间隙、钝边）及焊接时间为输入变量，焊接电流和焊接速度为输出变量，以控制ＭＡＧ焊熔透为目的，采用模糊数学模型描述上述输入输出变量之间的关系，进行了ＭＡＧ焊接参数在线规划试验，试验结果表明系统运行稳定可靠，熔透程度均匀一致。
刘丹军赵梅吴威孟庆鑫
关键词：视觉机器人
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