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赵桂军
作品数:
4
被引量:25
H指数:2
供职机构:
吉林大学汽车工程学院汽车动态模拟国家重点实验室
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发文基金:
教育部科学技术研究重点项目
国家自然科学基金
吉林省杰出青年科学基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
郭孔辉
吉林大学汽车工程学院汽车动态模...
陈虹
吉林大学汽车工程学院汽车动态模...
孙鹏远
吉林大学汽车工程学院汽车动态模...
马彦
吉林大学
孙鹏远
吉林大学
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吉林大学
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孙鹏远
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汽车工程
1篇
第二十届中国...
年份
1篇
2003
1篇
2002
2篇
2001
共
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主动悬架系统的鲁棒干扰抑制:一种多目标控制方法
本文以汽车主动悬架控制为例提出了约束系统的鲁棒干扰抑制问题,并利用概率分布将其描述为一个多RMS增益目标的控制问题.在多目标控制和LMI理论框架下,给出该问题的一个最优状态反馈解.最后,用所提出的控制方法解决汽车主动悬架...
马彦
赵桂军
孙鹏远
郭孔辉
关键词:
多目标控制
主动悬架
文献传递
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四分之一车主动悬架的鲁棒控制和在线自适应控制
该文针对汽车在实际行驶时存在的诸多不确定性,应用鲁棒控制和自适应原理设计了相应的控制律来满足汽车悬架的性能要求.首先该文给出讨论悬架系统鲁棒性分析的理论基础.接着给出了设计悬架系统常采用的数学模型,利用鲁棒控制原理中的方...
赵桂军
关键词:
汽车悬架系统
结构奇异值
自适应控制
文献传递
主动悬架系统的鲁棒干扰抑制:一种多目标控制方法
本文以汽车主动悬架控制为例提出了约束系统的鲁棒干扰抑制问题,并利用概率分布将其描述为一个多RMS增益目标的控制问题。在多目标控制和LMI理论框架下,给出该问题的一个最优状态反馈解。最后,用所提出的控制方法解决汽车主动悬架...
陈虹
马彦
赵桂军
孙鹏远
郭孔辉
关键词:
多目标控制
主动悬架
文献传递
H_2和H_∞主动悬架统一的理论框架与比较
被引量:22
2003年
以 2自由度 1/ 4车模型为例在鲁棒控制理论的统一框架下讨论H2 和H∞ 主动悬架的设计 ,并采用结构奇异值法和加权最坏RMS增益法对其鲁棒性能进行分析和比较。
陈虹
赵桂军
孙鹏远
郭孔辉
关键词:
主动悬架
H∞控制
鲁棒性能
H2控制
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