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赵志国

作品数：66 被引量：27H指数：3
供职机构：淮阴工学院更多>>
发文基金：江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 19篇罐车
  • 12篇液罐
  • 9篇液罐车
  • 9篇无线传感
  • 9篇无线传感器
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇电池
  • 8篇油罐
  • 8篇油罐车
  • 8篇实时监测
  • 8篇全信息
  • 8篇网络
  • 8篇无线传感器网
  • 8篇无线传感器网...
  • 8篇安全信息
  • 8篇传感器网
  • 8篇传感器网络
  • 7篇车辆

机构

  • 65篇淮阴工学院
  • 1篇北京科技大学

作者

  • 65篇赵志国
  • 20篇王业琴
  • 12篇马从国
  • 10篇张磊
  • 9篇胡晓明
  • 8篇夏晶晶
  • 7篇司传胜
  • 7篇王磊
  • 6篇赵艳青
  • 4篇杨艳
  • 4篇桑英军
  • 4篇徐礼超
  • 4篇赵钱
  • 4篇戴建国
  • 3篇常绿
  • 2篇邵鹤帅
  • 2篇胡荣林
  • 2篇王红艳
  • 2篇吕猛
  • 2篇王杰

传媒

  • 1篇公路与汽运
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇农业装备与车...
  • 1篇创新创业理论...

年份

  • 11篇2024
  • 11篇2023
  • 6篇2022
  • 9篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 12篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2008
共 66 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种油罐车油气泄漏智能预警系统
本发明公开了一种油罐车油气泄漏智能预警系统，实现对油罐车在途参数进行检测和油罐车油气泄漏浓度智能预警，所述智能预警系统包括基于无线传感器网络的油罐车在途状态参数采集与智能预警平台、油罐车油气泄漏浓度智能预警模型；本发明目...
赵志国王业琴马从国胡晓明陶玉凯王磊刘金国
一种基于全局路径规划的无人车导航方法
本发明公开了一种基于全局路径规划的无人车导航方法，加载栅格地图，对栅格地图上的障碍物轮廓向外膨胀一个栅格，同时加载出无人车所在位置；确定起点和终点，连接起点与终点，依次对与障碍物连线的相交点进行取中垂线，使中垂线与障碍物...
赵志国毛康康魏晓倩王瑞万小康庞敏
一种油罐车油气泄漏速度智能监测系统
本发明公开了一种油罐车油气泄漏速度智能监测系统，实现对油罐车在途参数进行检测和油罐车油气泄漏速度智能预测，其特征在于：所述智能监测系统包括油罐车油气泄漏速度参数采集与智能预测平台和油罐车油气泄漏速度变化智能监测模型；本发...
赵志国王业琴马从国刘金国王磊冯梦琦陶玉凯
文献传递
一种基于粒子滤波的无人车动态避障方法
本发明公开了一种基于粒子滤波的无人车动态避障方法，所述的无人车设置有总控制系统，以及分别与总控制系统连接的运动控制系统、惯性导航系统、激光雷达模块和IMU模块；所述的总控制系统中加载有地图和无人车操作系统ROS控制软件；...
魏晓倩赵志国毛康康王瑞万小康庞敏
一种基于液罐车防侧翻的牵引装置及其控制方法
本发明公开了一种基于液罐车防侧翻的牵引装置及其控制方法，该装置设置控制模块、盘式凹槽支撑装置以及加装了两个电子液压缸的球头牵引装置，两个电子液压缸靠近挂车部位，同时盘式凹槽支撑装置设有进出口，不会在挂车与牵引车连接以及车...
赵志国刘金国刘台凤彭光勤冯梦琦王业琴司传胜
文献传递
一种电动汽车动力电池SOC检测系统
本发明公开了一种电动汽车动力电池SOC检测系统，其特征在于：所述检测系统包括电池参数采集平台、电池SOC估计系统，电池参数采集平台采集汽车动力电池组电压、电流以及温度的实时参数采集，电池SOC估计系统通过这些采集到的参数...
王业琴赵志国马从国陈基础陈语嫣杨艳桑英军
文献传递
基于AR-HMM的重型车辆侧翻预警模型与算法研究
0年来,国内外学者在车辆侧翻预警模型与算法方面做了大量研究工作,但从提高侧翻预警精确性和实时性来看,现有的研究方法二者很难协调.因此,如何解决预警模型的实时性与精确性、预警门限值的界定等问题,已成为制约重型车辆防侧翻控制...
赵志国
关键词：重型车辆侧翻预警AR模型HMM模型
一种车道线的检测方法
本发明公开了一种车道线的检测方法，具体包括：利用高斯金字塔来减少图像噪声和细节；设定感兴趣区域并对其进行灰度化处理；采用canny边缘检测和改进的Harris角点检测对图像进行角点检测，并对检测到角点进行去除；提取图像中...
赵志国孙中
一种基于视觉slam双目相机的无人车定位系统
一种基于视觉slam双目相机的无人车定位系统，包括无人车，无人车的前部安装有双目相机，双目相机与树莓派模块有线连接，树莓派模块通过局域网与上位机连接，并与单片机有线连接；双目相机将实时采集的图像发送至树莓派模块，再由树莓...
赵志国王瑞魏晓倩毛康康庞敏万小康徐连高张磊孙中
文献传递
一种危化品运输车的自动释放警示牌系统
本实用新型公开了一种危化品运输车的自动释放警示牌系统，包括安装在车体上的控制单元、碰撞传感器、气体浓度传感器、电源模块、电磁锁和折叠自展警示牌，所述电源模块为系统供电，所述碰撞传感器和气体浓度传感器的输出端分别连接控制单...
赵志国王金升陶玉凯王磊沈慧敏林岳宾
文献传递
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