谭庆昌
- 作品数：116 被引量：448H指数：12
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金吉林省教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 一种基于数字图像的圆度测量方法被引量：7
- 2008年
- 本文主要研究基于数字图像处理技术进行非接触测量轴类零件圆度的方法,首先对CCD摄像机采集到的图像进行处理,然后对处理后的图像进行边缘检测,最后运用极点拟合法进行圆度误差的评定。该方法具有很好的实时性,可以实现在线式非接触测量。通过实验证明,使用极点拟合法评定圆度误差,不仅可以提高测量精度,并且避免了圆度误差评价的非线性求解问题,运算简单,速度快,可应用于实际圆度测量数据的处理。
- 张云辉谭庆昌王树山黄月
- 关键词：数字图像处理圆度误差非接触测量
- 一字线结构光三维测量模型的新型标定方法被引量：9
- 2013年
- 建立了一字线结构光的机器视觉测量模型,并提出了基于改进的CCD相机标定法的结构光平面精确标定方法.根据结构光沿光平面法线方向的能量分布规律,采用高斯拟合法提取图像中光条中心点的亚像素坐标.标定时,在自由移动的平面靶标上建立局部世界坐标系,利用结构光光条与标靶的共面性,将通过相机标定参量计算得到的光条中心点的局部世界坐标转换到相机坐标系中.利用光平面上求得的标定点的三维坐标,实现了一字线结构光平面在相机坐标系下的优化估计.该方法考虑了影响测量模型准确度的因素,可以获取大量的用于标定光平面参量的标定点坐标.标准量块和轴颈的测量结果表明,该方法在实际应用中具有较高的准确度.
- 李冠楠谭庆昌寇莹张宇鹏
- 关键词：结构光平面靶标视觉测量
- 基于畸变修正模型的基本矩阵标定方法
- 本文首先介绍了基于小孔成像模型和畸变修正模型的CCD相机的成像模型，进而由相机成像模型引出双目视觉的基本矩阵，在基本矩阵的标定中引入畸变模型，以张正友相机标定法的成像模型为基础，将改进张正友相机内参标定方法与双目视觉基本...
- 李冠楠寇尊权谭庆昌候跃谦
- 关键词：双目视觉基本矩阵
- 一种改进的求解摄像机内外参数的方法被引量：1
- 2010年
- 针对带有径向畸变的单摄像机针孔成像数学模型,提出了一种改进的求解模型内外参数的方法。首先利用标定板上特征点,应用最小二乘方法线性求得实际的光心图像坐标,进而应用Tsai方法求得模型中其他参数,最后利用Levenberg-Marquardt方法对所有求得的参数进行全局优化。实验结果表明,该方法较Tsai方法重投影误差更小,精密度更高,是一种有效的摄像机内外参数标定方法。
- 侯跃谦谭庆昌王凯孙秋成
- 关键词：相机标定镜头畸变
- 永磁轴承磁化方向的研究被引量：9
- 1993年
- 采用等效磁荷理论,对永磁轴承的磁化方向进行了研究,证明了在磁轴承几何参数相同的情况下,磁体径向磁化或轴向磁化对轴承承载力和刚度没有影响。这使得磁轴承的理论研究和制造技术得到了简化。
- 谭庆昌孟慧琴修世超彭履忠
- 关键词：承载力永磁轴承
- 循环流化床提升管内稠密固液湍流的流体动力学模拟被引量：3
- 2009年
- 为揭示循环流化床内稠密固液两相流动特性,对反应器内稠密固液湍流进行了流体动力学模拟.在考虑颗粒碰撞的欧拉-欧拉双流体模型的基础上,通过研究相间拖拽力模型和颗粒碰撞恢复系数的影响,建立了描述循环流化床内稠密固液湍流的流体动力学模型,并利用模型预测了反应器提升管中高浓度颗粒速度、体积分数分布和湍流特性.预测结果与实验结果符合很好,表明理论模型和求解方法有效.
- 王聪慧谭庆昌杨秋晓张阔宋海生
- 关键词：液固两相流计算流体动力学循环流化床湍流
- 一种亚像素精度的边缘检测方法被引量：11
- 2009年
- 提出了一种基于贝塞尔边缘模型的亚像素边缘检测算法.该算法首先在原有的贝塞尔点扩散函数中引入修正参数t,并与理想边缘模型卷积,获得可修正的贝塞尔边缘灰度模型;然后,利用图像边缘的信息对该模型进行最小二乘拟合,在拟合过程中,通过修正参数t对边缘模型进行修正,最终获得精确的边缘模型,同时考虑数字采样等因素对灰度分布的影响,得到图像边缘的亚像素位置.实验中测得边缘亚像素位置的平均误差为一个像素的3%,其中误差方差为0.0005.结果表明:本算法基本满足图像测量的稳定可靠、精度高等要求,并且对图像噪声有较强的鲁棒性.
- 孙秋成谭庆昌安刚侯跃谦
- 关键词：边缘检测最小二乘拟合亚像素
- 一种基于隐马尔可夫模型的虹膜识别方法被引量：1
- 2008年
- 提出了一种基于奇异值分解和隐马尔可夫模型的虹膜识别方法。首先该方法将虹膜准确定位,并采用奇异值分解抽取虹膜图像特征作为观察序列,基于多观测值序列的隐马尔可夫模型算法进行虹膜图像的识别。实验中用VISUALC++ 6.0建立了虹膜训练和识别系统,实验数据为CASIA虹膜库中的图像,识别率均达到94%以上。理论分析及实验结果表明:本算法基本满足虹膜识别的稳定可靠、精度高等要求,并且对图像噪声有较强的鲁棒性。
- 孙秋成谭庆昌侯跃谦
- 关键词：虹膜隐马尔可夫模型奇异值分解
- 基于青年教师教学水平大赛提升教学能力被引量：1
- 2015年
- 高校青年教师教学水平大赛是提升青年教师教学能力的有效途径。结合吉林大学第六届青年教师教学水平大赛参赛体会,针对教学观念定位、教学内容选择、教案书写、教学环节设计和形成教学风格这五方面内容思考提升教学能力的方法和措施。
- 柴博森谭庆昌寇尊权袁哲
- 关键词：青年教师教学能力
- 磁悬浮轴承的工作原理与应用被引量：11
- 1990年
- 本文介绍了主动磁悬浮轴承与被动磁悬浮轴承的工作原理、结构、特点和应用。对磁浮轴承的承载能力、支承系统稳定性、刚度和刚度的定向调节等特性进行了分析。
- 谭庆昌孟慧琴
- 关键词：磁轴承承载能力刚度
