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谢婷婷

作品数：83 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺兵器科学与技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 78篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇兵器科学与技...
  • 2篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 14篇电机
  • 11篇齿轮
  • 10篇弹簧
  • 8篇传动
  • 7篇折叠
  • 7篇啮合
  • 6篇底座
  • 6篇坡口
  • 6篇连杆
  • 6篇晾晒
  • 5篇丝杠
  • 5篇跳跃机器人
  • 5篇同步带
  • 5篇曲柄
  • 5篇机器人
  • 5篇被褥
  • 5篇磁力
  • 5篇大齿轮
  • 4篇银行
  • 4篇直轴

机构

  • 83篇哈尔滨工程大...
  • 3篇上海船舶设备...

作者

  • 83篇谢婷婷
  • 77篇郭春阳
  • 53篇祁松
  • 48篇张红
  • 42篇李渊明
  • 37篇邵东
  • 36篇马岩
  • 29篇富威
  • 25篇高爽
  • 23篇张保平
  • 18篇张满慧
  • 14篇孙天仕
  • 3篇赵勇
  • 3篇张星星
  • 3篇胡逢源
  • 2篇李蕾
  • 2篇杨新鹏
  • 1篇胡胜海

传媒

  • 3篇应用科技
  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 5篇2017
  • 17篇2016
  • 46篇2015
  • 15篇2014
共 83 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
全自动窗户
本实用新型涉及的是一种全自动窗户。包括窗扇、轨道和驱动装置，窗扇的下部置于轨道上，所述驱动装置包括螺母、丝杠、电机和减速器，电机和减速器安装在窗框的上部，螺母安装于丝杠上，丝杠的一端与减速器固连、另一端通过丝杠支撑轴承安...
胡胜海郭春阳张星星芦晨军谢婷婷孙军超马岩田飞鸿张红费宇霆
可在平面内沿任意方向移动的磁力底座
本发明的目的在于提供可在平面内沿任意方向移动的磁力底座，包括磁轮驱动机构、磁轮转向机构和磁力固定机构。磁轮驱动机构采用相互啮合的锥齿轮，实现了竖直的手摇驱动轴与水平的磁轮轴之间的运动的传递；磁轮转向机构的协同转向由四个与...
富威祁松郭春阳芦晨军孙军超谢婷婷费宇霆马岩李渊明张红
文献传递
一种货物搬运装置
本实用新型提供的是一种货物搬运装置。包括安装在支撑架上的底座，底座上设置由主动带轮、从动带轮和同步带构成的传送带机构，底座下安装电机，电机输与主动带轮之间设置传动机构，所述传送带机构位于底座的中间，在底座上安装两个滑轨，...
胡胜海郭春阳谢婷婷孙军超芦晨军田飞鸿李渊明费宇霆张红马岩
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一种集伸缩及座椅功能的拐杖
本发明的目的在于提供一种集伸缩及座椅功能的拐杖，包括拐杖主体、扶手、座椅装置，扶手安装在拐杖主体的上端，所述的座椅装置包括椅子支座、椅子支撑杆、椅子杆、椅子滑块、支撑腿、支撑腿连杆、连杆滑块、弹簧，椅子支座固定在拐杖主体...
胡胜海余伟张保平张满慧高爽陈茜孙天仕邵东谢婷婷郭春阳
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折叠晾晒架
本实用新型提供的是一种折叠晾晒架。包括两个端边框和折叠框，所述折叠框包括两个端部折叠框和至少一个中部折叠框，每个折叠框的竖向边上铰接安装有摆动框，摆动框上设置夹持机构，每个折叠框的至少一个横向边的中间部位与一折叠杆的中间...
富威祁松郭春阳谢婷婷芦晨军孙军超费宇霆马岩李渊明张红
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折叠晾晒架
本发明提供的是一种折叠晾晒架。包括两个端边框和折叠框，所述折叠框包括两个端部折叠框和至少一个中部折叠框，每个折叠框的竖向边上铰接安装有摆动框，摆动框上设置夹持机构，每个折叠框的至少一个横向边的中间部位与一折叠杆的中间部位...
富威祁松郭春阳谢婷婷芦晨军孙军超费宇霆马岩李渊明张红
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一种蓄能型仿蛙跳跃机器人
本实用新型的目的在于提供一种蓄能型仿蛙跳跃机器人，包括前肢、躯干、后肢，伺服电机带动回转曲柄转动，回转曲柄通过拉索拉动后腿前摆蓄能，当回转曲柄转过180°时，后肢蓄能弹簧通过拉索作用在曲柄上的力反向，单向轴承与轴分离，作...
胡胜海芦晨军郭春阳孙军超祁松谢婷婷张红万济民田飞鸿费宇霆
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空间变胞机构运动及误差的全构态四元数模型被引量：2
2015年
空间变胞机构的拓扑结构可变特性使得建立全构态模型是其运动及误差研究的一个难题,而现有欧拉参数运动模型中存在数学奇异和非奇异退化等问题,因此提出了采用罗德里格-哈密顿参数建立空间变胞机构的全构态模型。基于四元数理论建立了任意构态的运动模型,推导了相邻构态广义运动变量的递推关系。研究了结构误差、运动变量误差及运动副间隙对理想模型的扰动,构建了统一的范式表示机构的全构态四元数模型。通过典型实例的理论计算和仿真分析对比结果表明,所建模型的有效性,它既可分析空间变胞机构的全构态运动特性,也可研究构态变换前后的运动特性变化,为变胞机构的工程应用提供了理论基础。
张满慧胡逢源胡胜海张保平谢婷婷
关键词：四元数
一种变径导向筒
本发明的目的在于提供一种变径导向筒，基座上固定支撑架和电机连接板，固定套筒通过支撑架与基座固定连接，转动套筒套在固定套筒外部，转动套筒上设置齿弧，电机安装在电机连接板上，电机的输出端连接齿轮，齿轮与齿弧相啮合，转动套筒上...
胡胜海郭春阳邵东谢婷婷孙军超芦晨军李渊明费宇霆马岩张红
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自动冷镦铆钉机
本发明的目的在于提供自动冷镦铆钉机，包括机主体、曲轴、送料机构、剪料机构、墩块，由电机驱动的曲轴安装在机主体上，机主体上固定有冲块支撑座、滑轨、墩块支撑座，第一连杆一端与曲轴相连，另一端与可沿滑轨做往复运动的冲块导轨通过...
胡胜海陈茜余伟张保平高爽张满慧邵东郭春阳谢婷婷孙天仕
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