覃进一
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
- 供职机构：三峡大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程理学一般工业技术交通运输工程更多>>
- 用于输电线路自动除冰机器人
- 一种用于输电线路自动除冰的机器人，第一行走箱和第二行走箱通过第二螺杆螺母机构连接，第二螺杆螺母机构中的螺杆安装在第一行走箱上，夹紧装置下端通过螺纹与第一螺杆螺母机构连接；第一行走箱通过可使安装在其上的装置旋转一定角度的旋...
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- 输电线路自动除冰机器人
- 一种输电线路自动除冰机器人，第一行走箱和第二行走箱通过第二螺杆螺母机构连接，第二螺杆螺母机构中的螺杆安装在第一行走箱上，夹紧装置下端通过螺纹与第一螺杆螺母机构连接；第一行走箱通过可使安装在其上的装置旋转一定角度的旋转装置...
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- 文献传递
- 一种用于高压输电线路自动除冰的机器人
- 一种用于高压输电线路自动除冰的机器人，机座上成“品”字形安装有三组使安装其上的构件旋转一定角度的旋转机构；中间的旋转机构位于机座的一侧，其上安装有可挂接在高压输电线上的副挂机构；两端的旋转机构位于机座的另一侧，其上安装有...
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- 基于虚拟样机与iSIGHT平台的车辆悬架系统多目标优化研究
- 悬架系统是车辆的重要组成部分,用以传递车体和车轮之间的力和力矩,起缓冲和减振的作用。作为典型的机电一体系统,传统悬架系统的设计是采用先设计结构参数后设计控制器的串行方式。 本文主要研究内容包括在 ADAMS/view中...
- 覃进一
- 关键词：汽车部件悬架系统虚拟样机
- 文献传递
- 基于ADAMS与MATLAB的精密隔振平台虚拟样机仿真分析被引量：1
- 2010年
- 对LQG控制策略下的主动隔振系统运用了ADAMS与MATLAB联合仿真的方法。此方法是在AD-AMS中建立系统的动力学仿真样机,以隔振平台加速度、系统动挠度和底座动位移作为性能指标,用MAT-LAB建立主动隔振系统LQG控制器,将ADAMS中的样机导入MATLAB中进行控制。实例仿真结果表明LQG控制能明显的增强主动隔振系统的隔振效果,同时ADAMS和MATLAB的联合仿真方法简化了仿真过程,仿真结果准确性好、可靠性高,为主动隔振系统乃至更复杂的系统动力学研究提供了一种方法。
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- 关键词：主动隔振ADAMSMATLAB仿真
- 一种用于高压输电线路自动除冰的机器人
- 一种用于高压输电线路自动除冰的机器人，机座上成“品”字形安装有三组使安装其上的构件旋转一定角度的旋转机构；中间的旋转机构位于机座的一侧，其上安装有可挂接在高压输电线上的副挂机构；两端的旋转机构位于机座的另一侧，其上安装有...
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- 文献传递
- 基于模糊控制的超精密隔振平台优化设计与仿真被引量：1
- 2010年
- 为了提高超精密隔振平台隔振效果,对隔振系统进行模糊控制器设计和结构优化设计.在ADAMS/view环境下创建平台参数化模型,以隔振平台加速度、系统动挠度和底座动位移作为性能目标函数进行结构优化.对模糊控制下的主动隔振系统采用ADAMS与Matlab联合仿真的方法.仿真结果表明,经过ADAMS优化之后的主动隔振系统能有效提高主动隔振平台的隔振效果,联合仿真方法为隔振系统动力学仿真提供了一条新的思路.
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- 关键词：主动隔振系统模糊控制联合仿真
- 输电线路自动除冰机器人
- 一种输电线路自动除冰机器人，第一行走箱和第二行走箱通过第二螺杆螺母机构连接，第二螺杆螺母机构中的螺杆安装在第一行走箱上，夹紧装置下端通过螺纹与第一螺杆螺母机构连接；第一行走箱通过可使安装在其上的装置旋转一定角度的旋转装置...
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- 用于输电线路自动除冰机器人
- 一种用于输电线路自动除冰的机器人，第一行走箱和第二行走箱通过第二螺杆螺母机构连接，第二螺杆螺母机构中的螺杆安装在第一行走箱上，夹紧装置下端通过螺纹与第一螺杆螺母机构连接；第一行走箱通过可使安装在其上的装置旋转一定角度的旋...
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- 文献传递
