袁建英
- 作品数：18 被引量：57H指数：4
- 供职机构：昆明学院更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划云南省教育厅科学研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种非定标图像高精度三维重建算法被引量：3
- 2012年
- 由非定标图像重建三维场景有着广泛的应用。给出了一种非定标多视图像三维重建算法。该算法主要基于因子分解和光束法平差技术。首先用因子分解方法得到射影空间下相机投影矩阵和物点坐标,以旋转矩阵的正交性以及对偶绝对二次曲面秩为3为约束,将射影空间升级到欧式空间,最后用光束法平差进行优化。该方法可同时获得相机的内外参数、畸变系数和场景的三维坐标。仿真实验表明,在1000 mm×1000 mm×400mm的范围内,当像点检测误差在0-1pixel和0-2pixel内,所重建三维点的误差分别为0.1530 mm和0.6712 mm。在500 mm×500 m×200 mm下,真实实验重构三维点的误差在0.3 mm以内。所提出的算法稳定可靠,可对实际工程进行指导。
- 袁建英刘甲甲王凯李柏林
- 关键词：机器视觉三维重建
- 一种基于全部和局部平滑光流的分步人脸重建算法被引量：2
- 2013年
- 提出一种基于全部和局部(combined local-global approach,CLG)平滑光流的分步人脸重构算法。首先利用原始CLG得到图像初始匹配值;再以反投影残差、光流梯度、人脸光流范围进行约束,找出初始匹配中不可信匹配区域;最后对不可信图像区域提取纹理并再次计算光流值。实验表明,该人脸重建算法的重建精度与鲁棒性比原始CLG算法高,能够得到光顺的人脸三维数据。
- 袁建英李柏林陈友庆王琼刘甲甲
- 关键词：人脸重建
- 基于小波子带系数能量的优化权值降噪被引量：5
- 2013年
- 针对小波阈值降噪中阈值函数选取的关键问题,为解决常规阈值函数存在的不连续性以及估计得到的小波系数存在较大偏差的问题,提出一种在整个小波域都连续的自适应阈值函数。该阈值函数充分考虑了各尺度不同方向子带内小波系数的特征,将不同尺度多个方向的子带系数的能量作为该阈值函数的初始权重因子,采用区间进退法和黄金分割法迭代求解其优化的权值,自适应提高估计的小波系数与分解的小波系数的逼近程度。实验结果表明,该方法在去除噪声的同时保留了图像的边缘和细节信息,在不同的噪声标准差下取得了较高的峰值信噪比(PSNR)。
- 王凯刘甲甲袁建英江晓亮熊鹰李柏林
- 关键词：图像去噪阈值去噪多尺度分解阈值函数
- 一种结构光三维扫描系统新标定方法被引量：4
- 2013年
- 结构光三维扫描系统需要借助精密的人工参照物进行标定,参照物的制作成本高且标定步骤复杂。针对此,提出一种新的标定方法。通过人工编码标记圆获得标定需要的同名点,采用因子分解方法得到射影空间下相机的投影矩阵和空间物点坐标,再借助旋转矩阵的单位正交性与绝对二次曲面秩为3的特性,将射影空间升级至欧式空间,并利用光束法平差进行全局优化。大量真实实验表明,所提出的标定方法稳定可靠,可达到和精密平板靶标同等的精度,并且硬件成本大大降低。
- 袁建英郭进王玮陈为民
- 关键词：光束法平差
- 用改进Census变换实现光照变化鲁棒光流计算被引量：2
- 2015年
- 针对当前光流算法在野外光照变化条件下计算精度不高的问题,提出一种基于改进Census变换的变分光流算法.该算法根据图像轮廓信息自适应选择变换窗口形状,以提高深度不连续区域图像子块信息描述的准确性;在变换窗口内构建完整的梯度流向量描述子,克服传统算法由于信息量不够而导致的不同图像子块区分度有限的问题;在构建二进制串时,与基准元素越近的点排在二进制串高位,减弱2帧图像因投影变形对光流求解的影响.在TV_L1变分光流计算框架下,用改进的Census变换描述子构建光流模型中的数据项.对图像进行高斯金字塔分解,并结合加权中值滤波进行分层光流估计.最后以Middlebury和KITTI数据库为测试平台,证明了文中算法的有效性.
- 袁建英王琼刘甲甲李柏林
- 关键词：光流计算光照变化中值滤波
- 基于ZigBee和WiFi网络的抗同频干扰技术研究被引量：8
- 2013年
- WiFi网络和无线传感网共存时会产生同频干扰。分析了一种频率捷变的抗干扰技术的不足。提出一种基于频率捷变的分布式自适应抗干扰技术,给出了重度干扰时采取的干扰避免流程,采用分布式的干扰避免方法使得干扰区节点和非干扰区节点工作在不同的信道上。仿真结果表明该方法能有效的避免重度干扰,保证网络通信的可靠性。
- 吴琼袁建英
- 关键词：ZIGBEE协议可靠通信同频干扰频率捷变
- 基于多视图约束的结构光扫描系统冗余点去除算法被引量：2
- 2013年
- 针对结构光多视扫描拼接后在扫描重叠区域内重复计算带来的数据冗余问题,提出一种重复区域内冗余点删除算法.首先根据多视图几何约束原理,将不同视下相机外参数绝对定向.然后计算当前视下三维点并将其反投影至上次扫描图像,若反投影像点在上次扫描中曾参与物点计算,且若2次物点距离大于给定阈值,则保留当前视下三维点,反之保留反投影残差较小者;否则,保留该点.理论分析和实验结果表明,对于重叠扫描区域,该算法能达到和单次扫描相同密度的点云,且去除了扫描过程中精度较低的点,同时保留了曲率较大处表面的细节信息.
- 袁建英郭进李柏林王荔芳刘甲甲
- 关键词：多视图几何
- 基于改进Census变换的区域立体匹配算法被引量：8
- 2015年
- 针对光照不均导致传统区域增长算法匹配区域小、误差大等问题,提出一种基于改进Census变换的双重约束匹配算法。用变换窗口灰度均值与局部纹理反差值之和代替中心像素灰度,提高了变换结果的抗噪性和不同子块间的区分度;采用高斯加权变换窗口提高离中心点近的像素点的权重,有效减小了边界不连续区域对匹配的影响。对Middlebury数据库里的图像添加仿真光照,并用其提供的真实匹配值计算验证算法的匹配精度。实验表明较传统算法有更高的匹配精度,且有效匹配点数明显增多。
- 王琼江晓亮袁建英董洋李柏林
- 关键词：光照不均高斯模板光流法
- 一种改进的基于区域增长的稠密立体匹配算法被引量：1
- 2013年
- 针对传统区域增长稠密匹配算法存在匹配效率低、误差大的问题,提出一种改进的区域增长稠密匹配算法。首先以BRISK特征点作为区域增长的种子点,采用纹理图像降低不同视角下图像局部光照不均对匹配的影响,再通过方向性约束与极线距离约束准则减小自适应搜索窗范围。实验表明:所提出的算法较传统算法有更高的匹配精度、更大的匹配范围。
- 陈友庆袁建英李柏林王琼
- 关键词：纹理图像极线
- 基于投影矩阵的摄像机标定新方法
- 2013年
- 提出一种基于投影矩阵的摄像机标定新方法。该算法根据旋转矩阵的单位正交性结合Cholesky分解,由投影矩阵直接估算内参数矩阵;然后由旋转矩阵行列式约束排除误解,获得摄像机位置和方位矩阵,并以最小化反投影残差为代价函数对估计参数实现优化。该标定方法在针孔相机模型下进行,整个过程无需求解非线性方程,简单可靠。模拟数据和真实图像实验均证明了此算法的可行性与鲁棒性。通过误差分析得出结论,随着已知空间点数量的增加和拍摄距离的减小,标定精度能进一步得到提高。
- 吴琼袁建英
- 关键词：摄像机标定投影矩阵CHOLESKY分解
