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袁如意

作品数：39 被引量：15H指数：3
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金上海市教育委员会创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 19篇飞行
  • 9篇飞行器
  • 8篇三角翼
  • 7篇无人机
  • 7篇大包
  • 5篇起降
  • 5篇前轮
  • 4篇性能极限
  • 4篇旋翼
  • 4篇旋翼飞行器
  • 4篇刹车
  • 4篇刹车踏板
  • 4篇实时数据
  • 4篇踏板
  • 4篇飞行安全
  • 4篇飞行动力学
  • 4篇标定方法
  • 4篇操纵力
  • 3篇信号
  • 3篇巡检

机构

  • 39篇中国科学院自...
  • 3篇华东师范大学
  • 2篇中国矿业大学...
  • 1篇迪肯大学
  • 1篇山东建筑大学
  • 1篇韦恩州立大学
  • 1篇中国科学院成...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 39篇袁如意
  • 31篇范国梁
  • 23篇易建强
  • 13篇常红星
  • 12篇刘振
  • 11篇高俊龙
  • 9篇谭湘敏
  • 5篇蒲志强
  • 3篇郁文生
  • 2篇祖伟
  • 2篇朱迎谷
  • 2篇杨克虎
  • 1篇杨路
  • 1篇李成栋
  • 1篇王聪
  • 1篇应浩
  • 1篇卫炜
  • 1篇项勇

传媒

  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇中国矿业大学...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 2篇2023
  • 5篇2020
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 10篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无人动力三角翼操纵位移测量装置及其标定方法
本发明公开了一种无人动力三角翼操纵位移测量装置及其标定方法，所述无人动力三角翼操纵位移测量装置(1)包括马鞍形件(11)、套筒(12)、安装平板(13)、滚转位移编码器(14)、俯仰位移编码器(15)、内夹板(16)、外...
范国梁易建强常红星袁如意高俊龙
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基于大包线博弈策略的轨迹模拟系统
本发明涉及飞行器自动控制领域，提出基于大包线博弈策略的轨迹模拟系统方法，旨在解决飞行装置机动决策策略及其轨迹进行快速预估问题，系统包括：态势感知与决策模块配置为获取飞行装置的姿态数据，并根据上述姿态数据选取不同的战术任务...
范国梁刘朝阳刘振袁如意
文献传递
一种光盘自动刻录传送系统及方法
本发明公开了一种光盘自动刻录传送系统，该系统包括：运动控制子系统和光盘自动刻录传送机，其中：运动控制子系统与光盘自动刻录传送机连接，用于控制光盘自动刻录传送机按照控制指令运动；光盘自动刻录传送机与运动控制子系统连接，用于...
谭湘敏易建强袁如意蒲志强
文献传递
大包线飞行控制的带宽约束计算方法及装置
本发明涉及自动控制领域，提出大包线飞行控制的带宽约束计算方法，旨在解决存在不稳定极点、非最小相位零点及时滞的非最小相位系统性能极限的快速计算问题，方法包括：根据飞行器控制系统的飞行动力学方程在包线内的典型工作点，确定出所...
范国梁刘朝阳刘振袁如意
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通信拓扑模型的动态更新方法、装置、电子设备及介质
本发明提供一种通信拓扑模型的动态更新方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取无人设备集群对应的初始直连通信状态拓扑模型、初始中继通信状态拓扑模型，及初始集群领导结构拓扑模型；在确定无人设备集群中存在无人设备的通信状态...
林琳范国梁袁如意祖伟
基于多旋翼飞行器的隧道巡检系统
本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的隧道巡检系统，该系统包括：多旋翼飞行器和地面工作站，其中：多旋翼飞行器用于携带照明设备、图像/视频采集设备和测距传感器，接收并按照地面工作站发送的指令飞行，对各个设备进行控制，并将采集得...
谭湘敏易建强范国梁袁如意蒲志强
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无人动力三角翼刹车位移测量装置及其标定方法
本发明公开了一种无人动力三角翼刹车位移测量装置及其标定方法，该装置包括拉线座、刹车线、拉线编码器、拉线编码器拉线、信号线和DSP板；拉线座固定在刹车踏板上；刹车线一端连接在拉线座上，一端连接在刹车盘上；拉线编码器与轮叉固...
范国梁易建强常红星袁如意高俊龙
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无人动力三角翼操纵力测量装置及其标定方法
本发明公开了一种无人动力三角翼操纵力测量装置及其标定方法。所述装置包括左滚转拉压力传感器、右滚转拉压力传感器、中间杆、左边杆、右边杆、左T形件、右T形件、左内板、左外板、左俯仰拉压力传感器、右内板、右外板，右俯仰拉压力传...
范国梁易建强常红星袁如意高俊龙
飞行控制律的设计方法及装置
本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种飞行控制律的设计方法及装置。旨在解决现有技术无法证明在飞行包线内非典型工作点的控制律参数的稳定性的问题，本发明提供了一种飞行控制律的设计方法，包括计算预先构建的飞行器数学模型的目标...
范国梁袁如意刘振刘朝阳
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无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法
本发明公开了一种无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法，无人动力三角翼包括前轮装置，前轮装置包括刹车踏板和油门踏板，测量装置包括四个传感器和一个DSP板，且四个传感器分别通过信号线与该DSP板相连接；四个传感...
范国梁易建强常红星袁如意高俊龙
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