蒋窍
- 作品数：11 被引量：63H指数：4
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于椭球拟合的三轴磁传感器误差补偿方法被引量：32
- 2012年
- 考虑现有多轴磁传感器的标定补偿方法普遍存在计算量较大、操作时间长、场地要求面积大、标定设备要求高等问题,提出了基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法。在分析传感器误差产生机理的基础上,建立了磁传感器误差模型,推导了误差系数的解算公式,并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行了测试标定与误差补偿。实验结果表明,该方法能够正确、有效地标定补偿三轴磁传感器不正交误差、灵敏度误差和零偏误差,具有修正过程简捷、省时、精度高特点不依赖于精密仪器提供准确的方向基准、水平基准等,能够广泛应用于多轴矢量传感器的误差标定和有效补偿。
- 李勇刘文怡李杰张晓明蒋窍
- 关键词：误差分析
- 一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法
- 本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法。本发明解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题。一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法，该方法是采用如下...
- 张晓明刘俊李杰李永慧龙达峰崔星陈国彬尚剑宇黄建林刘喆蒋窍李贵珍
- 基于MIMU/GSP的双核微系统的设计与应用被引量：1
- 2011年
- 为了提高导航精度,设计了以DSP+单片机双处理器为核心的MIMU/GPS组合导航微处理器系统,采用单片机+双口RAM采集GPS数据并缓存,DSP对数据并行读取,既节约了CPU时间,又实现了对IMU的高采样率;采用TL16C550A与MAX232和主机异步串行通信,来实现DSP和上位机的高速通信,并对数据实时显示;整个系统采用CPLD为时序控制,并利用1PPS脉冲和CPLD时钟分频实现MIMU和GPS数据的同步采集。本系统在中北大学周边路段进行跑车实验,以5K的采样率对惯性测量单元采样,同时能够完成周期内的导航解算,避免了串口通信带来的CPU时间等待;同时系统以1PPS为时间基准触发DSP中断能够保证数据采集和读取的实时性。通过实验验证,本系统具有高采样率,实时性好的优点,为组合导航系统的研究提供硬件平台,在实际的工程应用中具有一定的参考价值。
- 于希宁李杰蒋窍孔祥雷
- 关键词：双核组合导航数据采集
- MIMU/GPS/电子罗盘组合导航系统关键技术研究
- 现代战争的高技术特点表明，武器打击的精确化已成为其在未来高新技术战场上发展的必然趋势，强对抗技术的复杂战场迫切需求大量高精度的导航制导武器；智能交通管理系统等民用领域也迫切需要低成本、高可靠性、精度适中的组合导航系统，这...
- 蒋窍
- 关键词：组合导航信息融合联邦滤波
- 文献传递
- 基于椭球拟合的三轴磁传感器快速标定补偿方法被引量：11
- 2012年
- 考虑到现有多轴磁传感器的标定补偿方法中普遍存在操作时间长、计算量较大、标定设备要求高、场地要求面积大等问题,提出一种基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法。首先,分析传感器误差产生机理,并在此基础上,建立传感器误差模型,推导出各误差系数的计算公式,并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行测试标定与误差补偿。实验结果表明,该方法能够正确、有效地标定补偿三轴磁传感器的不正交误差、灵敏度误差以及零偏误差,具有操作简捷、省时、精度高等特点。
- 张樨李杰蒋窍张晓明
- 关键词：磁传感器
- 一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法
- 本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法。本发明解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题。一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法，该方法是采用如下...
- 张晓明刘俊李杰李永慧龙达峰崔星陈国彬尚剑宇黄建林刘喆蒋窍李贵珍
- 文献传递
- 基于MIMU/GPS/EC的联邦卡尔曼滤波器设计
- 2012年
- 针对组合导航系统高精度、高容错性、高可靠性的实际应用要求,提出了基于MIMU/GPS/电子罗盘的组合导航方案,设计并实现了位置、速度、姿态分别组合的无重置式联邦滤波器,各子滤波器相互独立工作,无反馈重置带来的相互影响,保证了系统最高的容错性能和较高的精度.仿真试验结果表明,所设计的基于MIMU/GPS/电子罗盘的联邦滤波算法能够有效抑制纯惯导的误差发散问题,具有计算量小、容错性高、精度高等特点,有着广阔的应用前景.
- 张樨李杰蒋窍刘晓玲
- 关键词：组合导航信息融合联邦滤波容错性仿真
- 基于单片机的GPS/电子罗盘测姿定位系统被引量：4
- 2012年
- 设计了一种基于GPS/电子罗盘的测姿定位系统。该系统利用单片机C8051F021作为中央处理器,功耗极低的iTrax03-02作为GPS接收机,数字电子罗盘HMR3300提供姿态信息,通过串口通信实现了实时测姿定位功能。实地跑车实验结果表明,该系统可以正确、可靠地完成运动载体的姿态和位置信息的实时测量,为最终的组合导航实现奠定了基础。
- 李贵珍蒋窍
- 关键词：GPS电子罗盘
- 基于FPGA和DSP的嵌入式导航计算机的设计被引量：3
- 2012年
- 针对工程实践对导航计算机实时高精度解算的需求,设计一种基于FPGA和DSP架构的嵌入式导航计算机,FPGA作为核心控制器,完成数据采集整合、系统时序控制、导航参数存储与上传等功能,DSP作为协同处理器,完成导航参数的实时高精度解算和数据回传功能;详述系统硬件结构设计、主要时序逻辑控制以及姿态解算算法,并通过跑车实验对系统工作性能进行测试;实验表明该系统能够实时的高精度解算载体姿态参数;系统体积小、功耗低、灵活性好。
- 陈文蓉李杰蒋窍刘俊陈伟陈箫
- 关键词：导航计算机微小型FPGADSP
- 基于单片机的GPS/MEMS陀螺仪航向角实时测量系统被引量：17
- 2011年
- 针对陀螺仪测量误差随时间累积,GPS在动态环境中可靠性差等问题,提出并设计了一种基于单片机的GPS/MEMS陀螺仪航向角实时测量系统。该系统以C8051F021单片机为核心处理器,GPS与MEMS陀螺仪相组合,将GPS接收机中IPPS脉冲信号作为同步标签,实现GPS对陀螺仪航向角解算的实时修正,从而获得高精度和高可靠性的航向角信息。试验结果表明该系统可以正确、可靠地完成对运动载体航向角信息的实时测量,航向角实际应用误差控制在±1°以内,具有较高的实际应用价值和广阔的研究前景。
- 蒋窍李杰刘俊杜英
- 关键词：MEMS陀螺仪GPS
