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范迎春
作品数:
20
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西安电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
韩红
西安电子科技大学
李龙
西安电子科技大学
余世星
西安电子科技大学
史琰
西安电子科技大学
刘海霞
西安电子科技大学
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韩红
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动态环境下的视觉SLAM地图构建研究
静态环境假设是目前大多数基于视觉的SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)系统能稳定工作的前提,这极大地限制了SLAM在现实场景中的应用。当动态目标进入相机视场后,对视觉SLAM系...
范迎春
关键词:
机器人
动态环境
基于联合约束的语义SLAM系统及方法
本发明提出了一种基于联合约束的语义SLAM系统与方法,旨在解决解决在像素深度值不稳定情况下相机位姿计算不准确和当动态目标占据相机视野大部分空间时无法计算相机位姿的问题,通过深度约束方法提高了相机位姿估计的准确性,采用极线...
韩红
王毅飞
张齐驰
唐裕亮
迟勇欣
范迎春
基于多元差异性融合的行人多目标跟踪方法
本发明提出了一种基于多元差异性融合的行人多目标跟踪方法,包括下述步骤:(1)获取训练样本集和测试样本集;(2)构建基于多元差异性融合的检测和重识别集成式网络模型;(3)对基于多元差异性融合的检测和重识别集成式网络模型进行...
韩红
迟勇欣
张齐驰
王毅飞
范迎春
文献传递
基于三层基板的小型化人工电磁材料及制备方法
本发明公开了一种基于三层基板的小型化人工电磁材料及制备方法,主要解决目前HF、VHF和UHF频段的人工电磁材料结构单元尺寸过大、频率过高、无法投入实际应用的问题。其实现步骤是:首先,在两个双面PCB覆铜板上均蚀刻矩形折线...
李龙
余世星
范迎春
周凯
刘海霞
翟会清
史琰
宋晓天
基于两层基板的小型化人工电磁材料及制备方法
本发明公开了一种基于两层基板的小型化人工电磁材料及制备方法,主要解决目前HF、VHF和UHF频段的人工电磁材料结构单元尺寸过大、频率过高、无法投入实际应用的问题。其实现步骤是:首先,在两个单面或双面的PCB覆铜板上蚀刻矩...
李龙
范迎春
余世星
周凯
刘海霞
翟会清
史琰
文献传递
基于卷积门控循环神经单元的视频目标检测方法
本发明公开了一种基于卷积门控循环神经单元的视频目标检测方法,用视频数据时序上下文信息,解决了现有技术步骤繁琐和检测精度不高的问题。实现步骤:数据集处理和网络预训练;选取参考帧,基于当前帧特征估计参考帧特征;基于卷积门控循...
韩红
李阳
岳欣
张照宇
陈军如
高鑫磊
范迎春
支涛
基于计算机视觉定位的增强现实实现方法
本发明公开了一种基于计算机视觉定位的增强现实实现方法,该方法针对单目相机,其实现过程包括:首先,对所用相机进行离线标定;然后在相机拍摄图像上提取特征点,计算描述子,对提取到的特征点进行图像畸变矫正处理;再者,围绕图像特征...
韩红
高鑫磊
范迎春
陈军如
张照宇
李阳
岳欣
唐裕亮
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基于两层基板的小型化人工电磁材料及制备方法
本发明公开了一种基于两层基板的小型化人工电磁材料及制备方法,主要解决目前HF、VHF和UHF频段的人工电磁材料结构单元尺寸过大、频率过高、无法投入实际应用的问题。其实现步骤是:首先,在两个单面或双面的PCB覆铜板上蚀刻矩...
李龙
范迎春
余世星
周凯
刘海霞
翟会清
史琰
基于多元差异性融合的行人多目标跟踪方法
本发明提出了一种基于多元差异性融合的行人多目标跟踪方法,包括下述步骤:(1)获取训练样本集和测试样本集;(2)构建基于多元差异性融合的检测和重识别集成式网络模型;(3)对基于多元差异性融合的检测和重识别集成式网络模型进行...
韩红
迟勇欣
张齐驰
王毅飞
范迎春
基于三层基板的小型化人工电磁材料及制备方法
本发明公开了一种基于三层基板的小型化人工电磁材料及制备方法,主要解决目前HF、VHF和UHF频段的人工电磁材料结构单元尺寸过大、频率过高、无法投入实际应用的问题。其实现步骤是:首先,在两个双面PCB覆铜板上均蚀刻矩形折线...
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