苗国英
- 作品数：3 被引量：24H指数：2
- 供职机构：南京信息工程大学信息与控制学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球文化科学更多>>
- 多旋翼无人机群自主探测大气边界层气象要素的模式分析被引量：9
- 2014年
- 深入研究大气边界层气象现象的发生、发展、消散机制,需要获取三维同步气象要素数据,而现有探测技术与手段难以提供.因此,提出利用多旋翼无人机群进行自主探测大气边界层气象要素的探测模式,并就探测模式的背景与意义、特点与优势、流程与可行性,以及需要进一步研究的相关科学问题进行了分析,认为多旋翼无人机群自主探测大气边界层气象要素的探测模式针对性、灵活性、机动性、可操作性强,并具有自主动态同步探测、自主智能追踪探测等功能.
- 罗琦王伟陆振宇姜海梅张雨田苗国英夏俊荣王成刚
- 关键词：气象要素大气边界层
- 多智能体系统的协调控制研究综述被引量：15
- 2013年
- 近年来,多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用,成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识;然后从多智能体系统协调控制包含的几个问题入手,即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等,对其国内外的发展现状进行了总结和分析;最后,给出了多智能体系统有待解决的一些问题,以促进对多智能体系统协调控制理论与应用的进一步研究.
- 苗国英马倩
- 关键词：多智能体系统一致性队形控制群集蜂拥
- 《系统工程》课程的教学探索
- 2016年
- 《系统工程》是信息工程专业主要的理论课程之一。由于系统工程是一门交叉学科,对教师的教学模式提出了较高要求。该文针对教学过程存在的某些问题,探讨了案例教学、课件制作、辅助软件Matlab和Vensim_PLE应用等问题。
- 苗国英
- 关键词：教学方法案例教学
