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苑泉乐

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：青岛海洋大学更多>>
发文基金：高等学校国家重点实验室和教育部重点实验室访问学者专项基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇路径规划
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇机器人学

机构

  • 1篇青岛海洋大学

作者

  • 1篇谭锐
  • 1篇王汉萍
  • 1篇王旭柱
  • 1篇葛玉荣
  • 1篇孟庆春
  • 1篇苑泉乐
  • 1篇殷波

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
对多机器人系统工作空间进行实时建模的研究
处于时变环境下的多机器人系统中,由于其严格的实时要求,实时的工作空间建模和路径规划始终是一个难以解决的问题。为了使足球机器人系统达到更高的智能度和性能,在这方面已研究了一些新的高效率的工作空间建模技术。这篇论文提出一种全...
孟庆春殷波王旭柱王汉萍谭锐葛玉荣苑泉乐
关键词：机器人学路径规划模糊逻辑
文献传递
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共1页<1>
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