胡浩
- 作品数：18 被引量：80H指数：3
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：农业科学生物学建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于定位点生成轨迹的显示方法及系统
- 本发明提供了一种基于定位点生成轨迹的显示方法及系统，其特征在于，在路径播放时对某些漂移点及区域重复点进行聚合。所述方法包括如下步骤：获取某时间段内移动终端的位置点及相应时间点；计算预设点数个数的时间相邻点的重心；计算重心...
- 胡浩张远航刘畅苏凌洁李一凡宋慧宇沈骏
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- 轮蹼式一体化行进机构
- 本发明公开了一种轮蹼式一体化行进机构，包括链状结构的变形腿和用于驱动所述变形腿变形的变形机构；所述变形腿包括依次铰接的多个变形节，所述变形节具有沿变形腿纵向设置的弧形滑槽；所述变形机构包括由多个弧形滑块依次铰接形成的滑块...
- 柏龙马朝阳陈晓红侯军占段文博胡浩
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- 低层建筑全装配式框架的设计方法
- 本发明公开了一种低层建筑全装配式框架的设计计算方法，包括步骤：1、梁柱节点的不同初始刚度值计算模型；2、根据既有荷载和初始刚度值作出梁的弯矩图；3、根据弯矩图计算相应的梁、柱尺寸；4、选择最经济型梁、柱尺寸；5、计算梁柱...
- 刘红军胡浩刘堃刘亚洲
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- 柑桔黄龙病的常规PCR及荧光定量PCR检测被引量：64
- 2006年
- 目的为柑桔黄龙病的早期诊断和寄主体内病原菌的动态监测提供一种稳定、可靠的检验检疫技术。方法利用亚洲韧皮杆菌核糖体蛋白基因rplJ/rplL设计了2对PCR引物CQULA03F/CQULA03R、CQULA04F/CQULA04R和1条TaqMan探针CQULAP1,以此为基础建立了常规PCR和TaqMan探针法、SYBRGreenI荧光染料法两种荧光定量PCR(共3种)反应体系;确定了3种体系各自的检测灵敏度、特异性和准确性,据此对3种体系进行了比较;从2004年7月到2005年5月还利用常规PCR和TaqMan探针荧光定量PCR体系完成了对柑桔黄龙病病原菌在寄主体内的周年变化的动态监测。结果两种荧光定量PCR方法的灵敏度比常规PCR高出至少2～3个数量级,而TaqMan探针法由于使用了杂交探针,其特异性尤其可靠,另外两种定量PCR较小的产物片段使得它们具有更好的稳定性,加上荧光定量PCR方法本身受污染可能性小、操作简便等固有优势,使得前者更适合于柑桔黄龙病的检测。结论本研究建立的2种荧光定量PCR方法可以为柑桔黄龙病的病害早期诊断以及柑桔黄龙病病原菌近缘种的甄别提供准确、灵敏、快速的检验检疫技术。
- 胡浩殷幼平张利平赵云夏玉先王中康覃健
- 关键词：黄龙病SYBRTAQMAN
- 基于CPG的弧形腿式六足机器人步态规划与切换
- 六足机器人以其在非结构化环境中的稳定性好的优点,被广泛地应用于军事作战、外星探测和灾后救援等危险环境中代替人类作业。弧形腿式六足机器人结合了足式机器人地形适应能力强和轮式机器人机动性能强的优点,逐渐成为了仿生移动机器人研...
- 胡浩
- 关键词：六足机器人CPG步态规划
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- 一种潜水曝气机
- 本实用新型公开了一种潜水曝气机，属于污水处理设备技术领域，包括：机壳；叶轮腔，其底部与所述机壳顶部连接，其顶部设置有进气口和进水口；叶轮，位于所述叶轮腔内；电机I，位于所述机壳内，其电机轴穿过叶轮腔底部连接所述叶轮；进气...
- 刘红军胡浩
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- 柑橘溃疡病菌的荧光定量PCR检疫检验技术
- [研究目的]细菌性溃疡病是柑橘上极具破坏性的重大检疫病害,对世界各国柑橘产业危害严重。为了建立一种更加快速准确的诊断鉴定技术,向柑橘非疫区建设的疫情监测和柑橘苗木、果品出入境检疫检验工作提供技术支持。[方法]根据Xac ...
- 赵云殷幼平胡浩袁青夏玉先王中康
- 关键词：柑橘溃疡病菌荧光定量PCRTAQMAN探针检疫
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- 一种潜水推流式曝气机
- 本实用新型公开了一种潜水推流式曝气机，属于污水处理设备技术领域，包括：机壳；叶轮腔，其底部与所述机壳顶部连接，其顶部设置有进气口和进水口；叶轮，位于所述叶轮腔内；电机，位于所述机壳内，其电机轴穿过叶轮腔底部连接所述叶轮；...
- 刘红军胡浩
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- 轮蹼式一体化行进机构
- 本发明公开了一种轮蹼式一体化行进机构，包括链状结构的变形腿和用于驱动所述变形腿变形的变形机构；所述变形腿包括依次铰接的多个变形节，所述变形节具有沿变形腿纵向设置的弧形滑槽；所述变形机构包括由多个弧形滑块依次铰接形成的滑块...
- 柏龙马朝阳陈晓红侯军占段文博胡浩
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- 一种潜水推进曝气机
- 本实用新型公开了一种潜水推进曝气机，属于污水处理设备技术领域，包括：机壳；叶轮腔，其底部与所述机壳顶部连接，其顶部设置有进气口和进水口；叶轮，位于所述叶轮腔内；电机，位于所述机壳内，其电机轴穿过叶轮腔底部连接所述叶轮；进...
- 刘红军胡浩
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