胡旭伯
- 作品数：11 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 多功能文物保护移动实验平台电气通信系统研制被引量：1
- 2016年
- 针对野外考古现场和多功能文物保护移动实验平台的特点,集成多种电源、多路音视频、集中控制等单元研制了移动实验平台电气系统,采用卫星通信、3G/4G移动通信、北斗应急通信、局域网等技术开发了移动实验平台通信系统,应用表明卫星通信传输带宽达到4Mbps,通过联通4G系统的传输带宽达到8Mbps,系统满足考古现场的需求。
- 李星海姜桥唐云波彭江凌胡旭伯王浩苏伯民
- 关键词：文物保护卫星通信4G移动通信
- 一种多信息深组合导航微系统及导航方法
- 本发明公开了一种多信息深组合导航微系统及导航方法，所述微系统包括三轴MEMS陀螺芯片组、三轴加速度芯片组、卫星导航芯片、磁场计、高度计、信号驱动解调放大电路、多通道ADC芯片、导航解算电路以及电源管理电路；其导航方法为：...
- 李星海王品红李勇建胡旭伯王浩
- 文献传递
- 光纤陀螺定位定向导航系统研究被引量：2
- 2010年
- 在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技术指标,该系统可广泛应用于陆用车辆导航。
- 李星海李勇建蔡体菁宋军陈述奇刘勇胡旭伯
- 关键词：光纤陀螺KALMAN滤波捷联惯导系统里程计组合导航系统
- 火箭弹MEMS陀螺捷联惯导系统被引量：4
- 2012年
- 火箭弹正朝着远程化、精确制导化方向发展,制导装置是其中的核心。该文采用微机电系统(MEMS)陀螺、石英挠性加速度计、高动态GPS接收机、高速导航计算机等硬件及捷联惯性导航和卡尔曼滤波算法,研制了小型捷联惯性/GPS组合导航系统。该组合导航系统具有体积小,精度高,成本低等特点,试验表明该惯导系统可以满足增程火箭弹制导要求。
- 李星海陈述奇蔡体菁张巧云胡旭伯刘姝
- 关键词：捷联惯导系统卡尔曼滤波火箭弹
- 基于主从惯导技术的航姿系统研究被引量：1
- 2015年
- 为了解决目前越来越多的载体需要多个部位姿态的测试问题,研发一种低成本、小体积的系统,其以低精度惯性测量单元为基础,利用已有主惯导传递的信息为观测量,通过卡尔曼滤波算法修正纯惯性情况下姿态发散问题,提高系统测量精度,满足使用要求。该系统以零位漂移100(°)/h的石英微机械陀螺仪和偏置稳定性1×10-4 g的石英挠性加速度计为惯性测量器件,配以高速导航计算机,通过融合主惯导信息,达到了系统俯仰角及横滚角小于0.1°的精度。目前该系统已在相关项目上得到验证,满足使用要求。
- 周本清宋军唐永宁阳洪胡旭伯许常燕王瑜
- 关键词：航姿系统卡尔曼滤波
- 高精度动调陀螺寻北仪优化设计被引量：1
- 2014年
- 陀螺的漂移和随机误差是影响动调陀螺寻北的主要因素。提出了三位置寻北方案,消除了陀螺漂移对寻北的影响。准备时间、采样时间、低力矩维持电压和堵转时间等参数设置会直接影响寻北时间和寻北精度。通过实验数据设置合理的参数可减小陀螺随机误差。实测结果表示寻北精度从0.2°提高到0.05°。
- 胡旭伯陈广聪卜继军曾辉刘立刘青峰
- 关键词：寻北仪动调陀螺
- 北斗惯导深组合导航微系统
- 本发明公开一种北斗惯导深组合导航微系统，包括三轴微机械陀螺、三轴微机械加速度计、里程计编码器、高度计、磁场计、北斗/GPS双模芯片、信号转换及接口电路、数字信号处理器及二次电源芯片，所述数字信号处理器用于接收来自信号转换...
- 李星海胡旭伯
- 文献传递
- 远程自主水下航行器GPS/INS组合导航算法研究
- 对于远程自主水下航行器而言，由于其远程性和自主性，加上水下环境复杂，其导航和定位的精度很难保证。为了提高导航的精度，除了提高硬件设备性能外，高效、精确的滤波算法也是提高导航精度的一个有效手段。本文对组合导航系统的算法编排...
- 胡旭伯
- 关键词：捷联惯性导航系统全球定位系统组合导航卡尔曼滤波
- 文献传递
- 一种北斗惯导复合导航微系统结构
- 本实用新型公开了一种北斗惯导复合导航微系统结构，包括骨架、底板和外罩，所述骨架的上部为凸出部，在骨架上设有北斗卫星导航模块、导航解算电路模块、高度计模块、X轴惯性测量单元模块、Y轴惯性测量单元模块、Z轴惯性测量单元模块、...
- 李星海王浩王品红胡旭伯
- 文献传递
- 北斗惯导深组合导航微系统
- 本发明公开一种北斗惯导深组合导航微系统，包括三轴微机械陀螺、三轴微机械加速度计、里程计编码器、高度计、磁场计、北斗/GPS双模芯片、信号转换及接口电路、数字信号处理器及二次电源芯片，所述数字信号处理器用于接收来自信号转换...
- 李星海胡旭伯
- 文献传递
