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胡斌
作品数:
17
被引量:18
H指数:1
供职机构:
南京理工大学
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发文基金:
江苏省科技攻关计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
文化科学
交通运输工程
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合作作者
张文超
南京理工大学
叶家海
南京理工大学
秦志春
南京理工大学
田桂蓉
南京理工大学
贺北斗
南京理工大学
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机构
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南京理工大学
作者
17篇
胡斌
10篇
叶家海
10篇
张文超
6篇
田桂蓉
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秦志春
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贺北斗
1篇
许春山
1篇
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毛建
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郭毓
传媒
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中国兵工学会...
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中国兵工学会...
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2021
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2020
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2019
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2008
1篇
2001
1篇
2000
1篇
1987
2篇
1986
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导电金属有机框架封装叠氮化铜/叠氮化亚铜的制备方法
本发明公开了一种导电金属有机框架封装叠氮化铜/叠氮化亚铜的制备方法。所述方法采用导电性含铜金属有机框架材料为前驱体,通过液‑固电化学叠氮化反应完成前驱体的叠氮化。本发明将叠氮化铜/叠氮化亚铜纳米晶体高度均匀地内嵌在导电框...
张文超
俞春培
陈俊宏
郑子龙
陈亚杰
王嘉鑫
胡斌
叶家海
秦志春
田桂蓉
文献传递
一种可连续调节的间隙点火测试装置
本发明公开了一种可连续调节的间隙点火测试装置,包括测试结构具体为设置于外壳内的点火器、被点药剂、内套筒以及设置在外壳顶部用于固定内套筒与外壳的固定螺母,所述的被点药剂设置在内套筒;其中,点火器放置于外壳底部,内套筒的底部...
张文超
郑子龙
秦志春
田桂蓉
叶家海
吴刚刚
胡斌
陈俊宏
文献传递
搬运机器人伺服系统的研究
被引量:17
2001年
为实现搬运机器人高精度位置伺服控制 ,采用了现代数字伺服技术 ,包括交流驱动、分级控制、数字信号处理 (DSP)、总线通讯及系统软硬件保护等新技术 ,使机器人运行可靠 ,达到了精度高、速度快及平稳性好的控制要求。该文重点介绍伺服系统设计方案及特点 ,并针对伺服系统位置环、速度环、电流环参数以及伺服周期的确定方法进行了较为全面的讨论 ,最后介绍了伺服系统软硬件保护措施。
郭毓
马勤弟
许春山
胡斌
毛建
关键词:
机器人
交流电动机传动
伺服系统
数字信号处理
水热法制备碳包覆纳米铝粉的方法
本发明公开了一种水热法制备碳包覆纳米铝粉的方法。所述方法先将糖类物质溶于有机溶剂中形成碳前驱液,再将纳米铝粉超声分散至碳前驱液中,160~180℃下水热反应,得到碳包覆纳米铝粉。本发明反应条件温和、过程简单、制备成本低,...
张文超
陈亚杰
吴刚刚
王嘉鑫
陈俊宏
胡斌
叶家海
CuO/Al纳米线铝热薄膜的制备表征及界面层调控性能研究
纳米铝热薄膜的点火温度、反应性能、燃烧性能和热稳定性等都可以通过改变单层膜的厚度、控制组分间的接触程度和添加界面层来达到精确的调控。为研究界面层对纳米铝热薄膜反应性能和燃烧性能的影响,本文首先采用电化学阳极氧化与磁控溅射...
胡斌
关键词:
含能材料
磁控溅射
界面层
火箭发射装置振动所引起的起始扰动中间偏差φ[*v0*]之新估计法
胡斌
贺北斗
吴秉贤
关键词:
火箭发射装置
数学模型
计算机模拟
火箭发射
电化学制备叠氮化铜/叠氮化亚铜薄膜的方法
本发明公开了一种电化学制备叠氮化铜/叠氮化亚铜薄膜的方法。所述方法以具有微纳米结构的含铜薄膜材料作为阳极,以含N<Sub>3</Sub><Sup>‑</Sup>的溶液为电解液,在通电条件下含铜薄膜在阳极完成叠氮化反应,反...
张文超
俞春培
郑子龙
胡斌
叶家海
秦志春
田桂蓉
文献传递
水热法制备碳包覆纳米铝粉的方法
本发明公开了一种水热法制备碳包覆纳米铝粉的方法。所述方法先将糖类物质溶于有机溶剂中形成碳前驱液,再将纳米铝粉超声分散至碳前驱液中,160~180℃下水热反应,得到碳包覆纳米铝粉。本发明反应条件温和、过程简单、制备成本低,...
张文超
陈亚杰
吴刚刚
王嘉鑫
陈俊宏
胡斌
叶家海
文献传递
尾翼式火箭外弹道姿态参数反计算公式及其应用
胡斌
关键词:
火箭
弹道性能
计算方法
外弹道试验
姿态飞行控制
导电金属有机框架封装叠氮化铜/叠氮化亚铜的制备方法
本发明公开了一种导电金属有机框架封装叠氮化铜/叠氮化亚铜的制备方法。所述方法采用导电性含铜金属有机框架材料为前驱体,通过液‑固电化学叠氮化反应完成前驱体的叠氮化。本发明将叠氮化铜/叠氮化亚铜纳米晶体高度均匀地内嵌在导电框...
张文超
俞春培
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