肖莉萍
- 作品数：8 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术经济管理机械工程文化科学更多>>
- 基于586-Driver的无人机飞控计算机智能检测系统研制被引量：2
- 2017年
- 传统无人机飞控计算机检测以人工操作为主,操作繁琐、数据量大、易受人为因素影响,导致测试效率低、结果主观性强、安全性不足;提出基于信号门限自动检测技术的飞控计算机一键式全功能检测方案;以586-Driver板卡为核心,设计了接口板、电源板、信号调理板和检测板,研制了智能检测系统;模块功能包括底层驱动、时序控制、上电控制与电流检测、功能检测等模块,实现了在全程无人干预情况下对飞控计算机按预设时序逻辑的自动测试;采用人为注入故障测试方式进行了系统测试,结果表明:该系统满足某型飞控计算机的检测需求,提高了飞控计算机检测效率,具有实际工程应用价值。
- 高艳辉肖莉萍李强李志宇
- 关键词：飞控计算机
- 质量管理体系实施浅析被引量：2
- 2009年
- 本文针对质量管理过程,结合质量管理体系的特点,分析阐述了组织在产品实施过程中如何有效的实施质量管理体系。
- 张晟肖莉萍
- 关键词：过程控制
- 高校军品型号研制质量管理
- 2010年
- 本文针对高校军品型号研制过程的特点,分析了实施质量管理体系的重要性,阐述了高校在军品型号研制过程中如何有效的进行质量管理。
- 肖莉萍
- 关键词：高校质量管理
- 基于STM32的靶机安控器自动检测系统研究
- 2023年
- 为保障靶场飞行试验的安全性,安控系统在多个重要靶机项目中得到了成功应用;安控器是安控系统的核心部件,目前其地面检测以人工方式为主,费时费力、效率不高,且检测结果容易受到人为因素影响;文章基于信号门限技术设计了一键式、全自动安控器检测系统方案,硬件以STM32F767ZIT6为主控芯片,通过扩展ADAS3022模数转换芯片、串口转换芯片、信号调理等外围电路,设计了主机板、串口板和电源板,研制了安控器自动检测设备;软件设计了硬件底层驱动、供电控制、接口信息模拟、功能检测与故障告警等模块,实现了安控器的全自动检测;通过对某型安控器检测和认为故障注入测试,结果表明:该系统工作状态稳定,能够实现一键式全自动检测,检测结果可信,可以代替繁琐的人工检测方法,具有一定的工程应用前景。
- 石峰李志宇高艳辉肖莉萍朱梦杰
- 关键词：STM32ARM
- 标准化与质量管理浅析被引量：2
- 2009年
- 本文介绍了标准化与质量管理的概念及发展,结合企业管理,分析阐述了企业实施标准化与质量管理的必要性及标准化与质量管理的相互关系。
- 张晟肖莉萍
- 关键词：质量管理企业管理产品质量
- 一种基于PowerPC和x86的混合三余度无人机飞控计算机及内核设计方法
- 本发明基于PowerPC和x86的混合三余度无人机飞控计算机及内核设计方法中硬件包括三个飞控计算机内核单元和余度管理板，三个飞控计算机内核单元以32位处理器MPC565和80486为控制核心，余度管理板由模块间通信电路、...
- 李志宇杨蕊姣高艳辉肖莉萍张勇郭剑东刘蓉杨柳庆
- 文献传递
- 基于STM32处理器的多通道交流舵机伺服系统设计
- 2022年
- 电动交流舵机在有人机和大型无人机中应用广泛,作为飞行控制系统执行机构的核心部件,其重要性不言而喻。为实现对多通道交流舵机的闭环位置控制,设计了一种以STM32F767处理器为主控芯片的舵机伺服系统,通过外部扩展LTC2600、ADAS3022作为D/A、A/D转换模块,使系统具备产生舵控指令及采集舵机实时位置的功能,并采用限幅滤波与滑动平均滤波相融合的数字滤波算法提高系统的抗干扰能力。经过系统性测试和反复实验验证,系统能够快速响应上位机的控制指令并实时与之进行数据交互,同时能够有效抑制内部及外部干扰,以确保舵机位置数据的准确性。
- 肖莉萍徐志鹏马訢智李志宇周洁敏
- 关键词：伺服系统多通道
- 基于LQR的无人倾转旋翼机全模式控制律设计
- 2023年
- 针对无人倾转旋翼机的倾转过程阶段存在操纵舵面冗余、垂纵向通道耦合的问题,对倾转过程中的冗余操纵量分配策略和垂纵向通道控制量融合策略进行分析,开展基于线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)的姿态控制器的设计与验证。以短舱倾角作为权重因子综合2套基于LQR的多环控制器,通过增益调度对其进行优化,克服倾转过程中由模型特性差异引起的控制效果不佳的问题,实现无人倾转旋翼机倾转过程中的姿态平滑控制;最后进行“直升机前飞-倾转过渡-固定翼巡航”的全模式飞行仿真。结果表明:控制系统能够有效解决舵面冗余及通道耦合问题,在倾转过程中体现出较优的系统性能。
- 徐志鹏李志宇肖莉萍
- 关键词：倾转旋翼机LQR控制律设计增益调度
