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罗琴娟

作品数:20 被引量:53H指数:4
供职机构:北京林业大学更多>>
发文基金:北京市共建项目国家林业局重点科研项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术农业科学文化科学理学更多>>

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 6篇专利
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇农业科学
  • 3篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇教学
  • 3篇林业
  • 2篇森林火灾
  • 2篇实验教学
  • 2篇输液
  • 2篇输液过程
  • 2篇输液架
  • 2篇图像
  • 2篇作业机械手
  • 2篇无线
  • 2篇限流
  • 2篇限流装置
  • 2篇林火
  • 2篇护士
  • 2篇护士站
  • 2篇环境建模
  • 2篇机器人平台
  • 2篇机器人作业
  • 2篇机械手

机构

  • 20篇北京林业大学

作者

  • 20篇罗琴娟
  • 6篇韩宁
  • 5篇阚江明
  • 4篇李文彬
  • 3篇燕飞
  • 3篇李宁
  • 2篇樊桂玲
  • 2篇钱桦
  • 2篇郑一力
  • 2篇高道祥
  • 2篇王勇
  • 2篇寿大云
  • 2篇季宁
  • 2篇赵玥
  • 1篇王国柱
  • 1篇吴健
  • 1篇鲍际平
  • 1篇赵齐
  • 1篇林剑辉
  • 1篇张军国

传媒

  • 3篇中国现代教育...
  • 1篇北京林业大学...
  • 1篇林业机械与木...
  • 1篇机械研究与应...
  • 1篇电子制作
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇中国新通信

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2021
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2011
  • 1篇2010
20 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
依托学科 建设特色鲜明的高水平实验教学中心被引量:9
2018年
林业工程装备与技术实验中心是北京市实验教学示范中心,在分析"十三五"期间中心发展定位和建设目标的基础上,提出了中心目标是建设成具有一定影响力的、技术上保持一定先进性、具有行业特色的高水平开放式工程实践教学基地。中心将抓住工程教育专业认证和"双一流"建设契机,完善多层次的实验教学体系,加强实践教学师资队伍建设,改善实验教学条件,优化运行机制,提升实践教学水平,从而实现培养学生的工程素质和创新能力目的。中心正致力于通过开放性实践教学平台建设,打造品牌,提高教学水平和社会服务能力,向国家级实验教学示范中心迈进。
李宁陈劭罗琴娟吴健刘圣波
关键词:实验教学中心林业工程实践教学
基于三角扩散模型的遮挡林火图像中火源点确定
2016年
针对目前森林火灾数字视频监控系统中火源点被遮挡情况下无法定位的问题,提出了一种基于林火烟雾三角扩散模型的方法,用于确定林火报警图像上被遮挡火源点的像素坐标。该方法首先对已被识别的林火烟雾图像进行分割和边缘提取,进而运用光流法分析得到林火烟雾运动趋势,在此基础上构建三角扩散模型,从而估算出图像中遮挡情况下的林火火源点像素坐标。实验结果表明,在烟雾遮挡但能够呈现出三角轮廓时,其像素误差在20个像素点内,这一结论可为实现林火数字视频监控系统的全视域定位提供理论支持。
赵齐韩宁罗琴娟
关键词:光流分析
一种智能输液装置
本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域,尤其涉及一种智能输液装置,其包括输液架、输液监测装置以及输液限流装置,所述输液架包括底架和顶端设有挂钩的升降杆,所述底架上设有自动升降装置,所述自动升降装置连接所述升降杆的底端,所述升...
罗琴娟韩军谢丹木唐陈成刘志洁
文献传递
森林资源保护无线监测关键技术
李文彬韩宁阚江明王国柱寿大云张军国王勇罗琴娟郝志斌代智慧
森林资源是人类赖以生存的基础,合理保护和利用是森林资源可持续经营的重要基础。以卫星遥感为主的大尺度监测技术很难准确获取森林内部的精准信息,不能满足森林资源精细化经营管理发展的需要。因此,天-空-地一体化的监测成为森林资源...
关键词:
关键词:森林资源保护无线监测系统传感器
物联网专业信号与系统课程教学改革与探索被引量:4
2017年
物联网专业特点和培养目标决定了物联网专业的信号与系统课程教学与其他专业不同。提出了适合我校物联网专业定位的信号与系统课程教学内容、教学方法以及考核方式等方面改革的基本思路和措施,引导学生充分发挥学习主体作用,提高教学效率。教学实践表明,目前的教学改革提高了学生多方面的学习能力,也提高了学生学习课程的兴趣,取得了明显的效果。
阚江明张超一林剑辉赵玥罗琴娟
关键词:物联网专业教学内容教学方法
自主作业林业机器人平台
本发明公开了一种自主作业林业机器人平台,包括机器人本体和控制系统,机器人本体采用了四轮的驱动结构,包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法,同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多...
阚江明郑一力李文彬燕飞高道祥罗琴娟
文献传递
土壤孔隙辨识方法、装置、设备、介质及产品
本申请涉及图像处理技术领域,提供一种土壤孔隙辨识方法、装置、设备、介质及产品,方法包括获取待识别图像;输入待识别图像至图像分割模型,得到图像分割数据;根据图像分割数据,得到土壤孔隙辨识结果;训练图像分割模型包括基于带有土...
罗琴娟黄梓菡韩巧玲赵玥傅尹开
森林火灾无线宽带智能监控网络
韩宁寿大云燕飞罗琴娟王勇杨广群尹义文陈阳
视频图像技术已经列为国家森林防火中长期发展规划的重点建设内容.北京林业大学承担实施的国家林业局重点项目"基于计算机视觉的森林火灾视频图像识别技术"(2010-01)应用人工智能理论和GIS空间分析技术,针对可见光摄像机的...
关键词:
关键词:森林火灾系统软件
中国机器人的发展与成绩被引量:1
2015年
在早期,中国机器人技术发展速度十分缓慢,但随着我国科学技术的不断发展,我国机器人产业得到迅猛的发展,现己在各个方面均取得了骄人的成绩。目前,中国已经具备生产国际先进水平机器人的能力,机器人行业已经成为我国一个十分朝阳的技术发展方向。
化铭季宁罗琴娟
关键词:机器人
对微机原理与接口技术实验课教学改革的实践探索被引量:1
2011年
对微机原理与接口技术实验教学的内容和指导方法进行了探讨,重在鼓励学生自主解决问题,提高学生的动手实践能力和实验分析能力。
樊桂玲罗琴娟韩宁
关键词:教学方法
共2页<12>
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