罗玮韬
- 作品数：4 被引量：16H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 气门电镦成型工序机器人控制系统的研究
- 气门电镦成型工序机器人属于点位控制上下料机器人，是具有环境感知能力、离线编程控制的第二代工业机器人。它在无人工干预的前提下，实现气门电镦、压力成型环节的自动生产。
本文以“离线编程控制的工业上下料机器人控制系统”为...
- 罗玮韬
- 关键词：机器人控制系统离线编程编程控制多线程编程技术分布式结构语法规则
- 文献传递
- 基于DSP的嵌入式系统以太网接入技术研究被引量：4
- 2009年
- 在分析嵌入式系统以太网接入技术的基础上,介绍了基于DSP的嵌入式系统以太网接入方案硬件设计以及嵌入式TCP/IP协议的实现过程,并通过实验验证了方案的可行性。
- 李伟光罗玮韬王勇刘铨权
- 关键词：DSP以太网TCP/IP
- 一种自适应B样条插补算法研究被引量：3
- 2008年
- 针对复杂轮廓零件数控加工的实际要求,设计了一种在可控弦高误差插补算法基础上加入前瞻功能的自适应非均匀B样条插补算法。该方法能够根据曲线的形状,自适应地调整进给速度,保持速度平稳,并通过前瞻模块在速度变化敏感区域对加减速进行处理,满足机床加减速要求。
- 曾维林李伟光刘济东罗玮韬
- 关键词：三次B样条曲线插补器
- 一种搬运机械手的运动学仿真研究被引量：8
- 2009年
- 根据机械手自由度数目,对其进行了机构设计,采用Denavit-Hartenberg方法,建立了机械手的运动学方程,并应用MAT-LAB/SimMechanics对其进行了运动学仿真分析,确定了机械手系统各关节在任意时刻的角位移、角速度和角加速度,以及末端执行器的运动轨迹,为机械手的设计和控制提供了重要依据。
- 席思文李伟光罗玮韬朱火美
- 关键词：机械手运动学仿真SIMMECHANICS
