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罗杰

作品数：78 被引量：91H指数：5
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 66篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 4篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 12篇电气工程
  • 6篇电子电信
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 3篇化学工程

主题

  • 9篇存储介质
  • 8篇车辆
  • 7篇图像
  • 6篇电机
  • 6篇电网
  • 6篇电压
  • 6篇汽车
  • 6篇自动泊车
  • 6篇感器
  • 6篇泊车
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇信号
  • 5篇自适
  • 5篇自适应
  • 5篇计算机
  • 5篇计算机设备
  • 4篇电池
  • 4篇电池储能
  • 4篇障碍物

机构

  • 78篇武汉理工大学
  • 2篇中国船舶重工...
  • 1篇深圳市路畅科...
  • 1篇深圳市路畅智...

作者

  • 78篇罗杰
  • 39篇杨旭
  • 12篇雷宇
  • 11篇陈雷
  • 10篇侯慧
  • 10篇朱晋
  • 9篇曾春年
  • 8篇尤虎
  • 6篇李向舜
  • 6篇马明
  • 6篇黄斌
  • 5篇孟磊
  • 5篇陈伟
  • 5篇魏迪
  • 5篇罗璠
  • 5篇雷程
  • 3篇徐华中
  • 3篇梁红
  • 3篇沈强
  • 3篇李俊国

传媒

  • 3篇武汉理工大学...
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇数字制造科学

年份

  • 6篇2024
  • 20篇2023
  • 13篇2022
  • 8篇2021
  • 5篇2020
  • 9篇2019
  • 6篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2010
  • 1篇1989
共 78 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可变旋转半径的离心摆装置
一种可变旋转半径的离心摆装置，搭载于车辆的减振器中，包括拨盘以及对称布置于拨盘上的滑片、复位弹簧、铆钉、离心摆和限位铆钉，滑片通过限位铆钉可径向滑动地装配在拨盘上，同时滑片和拨盘之间以复位弹簧连接；离心摆通过铆钉可摆动地...
陈雷曾春年罗杰周斌吴超华
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一种配电网多串并联设备协调优化控制方法
本发明公开了一种配电网多串并联设备协调优化控制方法，所述方法包括：确定同时安装有串联D‑FACTS设备和并联D‑FACTS设备的电力系统的总补偿容量，以总补偿容量最小为目标建立设备数量优化的目标函数；根据最低补偿容量和电...
杨旭朱晋王道祺肖峥李建威刘单华李薛剑蒋卓宇熊为军秦雅岚魏纯晓贺兴侯婷婷侯慧罗杰
一种自动泊车的方法、装置、存储介质和计算机设备
本发明公开了一种自动泊车的方法、装置、存储介质和计算机设备，所述自动泊车的方法可以根据云端传输的目标车位坐标信息和车辆实时定位信息，自动规划泊车轨迹，控制车辆纵横向运动；在泊车前对待停泊车辆进行位姿进行调整，可以提高泊车...
刘思嘉雷宇尤虎罗杰
文献传递
一种多传感器融合的目标跟踪方法
本发明涉及一种多传感器融合的目标跟踪方法，该方法包括：获取车辆的雷达传感数据和图像传感数据；根据所述雷达传感数据，确定雷达识别的各个第一目标对应的三维点云数据；根据所述图像传感数据，确定相机识别的各个第二目标对应的二维图...
罗杰张畅宋连
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一种车载空调风机控制方法、存储介质及系统
本发明涉及一种车载空调风机控制方法，其包括步骤，实时采集无刷直流电机调速过程中的实际转速及电流，并获取无刷直流电机的设定转速；根据实际转速及设定转速，统计无刷直流电机调速时实际的调节参数；根据实际的调节参数及设定的调节参...
向博文罗杰桂临秋刘超群杨旭
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一种车载无刷直流电机负载自适应软起动控制系统及方法
本发明公开一种车载无刷直流电机负载自适应软起动控制系统及方法，解决了现有技术中车载无刷直流电机难以依据负载转矩进行自适应软起动及起动的安全性较低的问题。一种车载无刷直流电机负载自适应软起动控制器，包括反电动势检测模块，用...
桂临秋罗杰杨旭刘超群李昊
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一种基于偏振成像的冰形三维测量方法
本发明提出了一种基于偏振成像的冰形三维测量方法，采用线偏振光源对各种冰形进行照明，偏振相机拍摄激光光条，旋转台架对结冰表面进行扫描；对线激光视觉传感器进行标定；对旋转台进行标定；用图像处理方法提取激光光条中心线，计算激光...
陈向成陈颖张娅荻杨旭罗杰
一种具有动态重构功能的柔性储变集成系统
本发明公开了一种具有动态重构功能的柔性储变集成系统，该柔性储变集成系统包括控制器、以及分别与控制器电性连接的三相隔离变压器、三组储变一体储能结构、三组单相控制开关组件和同步发电机；控制器包括电池检测模块和电池管理模块，电...
杨旭朱晋贺嵩铭肖峥蒋卓宇侯慧姜坤罗雪凌侯婷婷贾东强马明李建威罗杰
一种自动驾驶场景下的地图生成方法
本发明涉及一种自动驾驶场景下的地图生成方法，该方法包括：获取IMU信号、雷达信号和GPS信号；根据所述IMU信号和GPS信号，确定初始位姿；根据所述IMU信号和所述雷达信号进行局部优化融合，确定在所述初始位姿状态下的融合...
桂临秋罗杰曾春年陈雷杨旭刘超群
一种柔性传输的智能车
本发明涉及智能流转设备技术领域，具体指一种柔性传输的智能车；包括传输平台，传输平台上设有N个可水平转动的滚轴，所述传输平台下方设有位移机构，位移机构与传输平台之间连接有升降调节装置；所述传输平台内设有传输同步电机、车载电...
李向舜雷程魏迪陈伟罗璠罗杰
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