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罗佳彬

作品数：9 被引量：6H指数：1
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺

主题

  • 3篇地图
  • 3篇调节机构
  • 3篇摇杆
  • 3篇四杆机构
  • 3篇曲柄
  • 3篇玩法
  • 3篇杆机构
  • 2篇多形
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制模块
  • 2篇三维仿真
  • 2篇实时图
  • 2篇实时图像
  • 2篇实时图像采集
  • 2篇数据传输
  • 2篇图像
  • 2篇图像采集
  • 2篇转换板
  • 2篇姿态传感器
  • 2篇救灾机器人

机构

  • 9篇广东工业大学

作者

  • 9篇罗佳彬
  • 5篇刘建群
  • 4篇黄国强
  • 3篇高伟强
  • 3篇梁焱
  • 3篇林怡青
  • 3篇许纯
  • 3篇林秀君
  • 3篇郑晓涛
  • 2篇曾庆锋
  • 2篇姚树荣
  • 2篇陈志桦
  • 2篇于兆勤
  • 2篇陈冠林
  • 2篇陈新度
  • 2篇马家庆

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2013
  • 1篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种多形态实时信息传输的救灾机器人
本发明是一种多形态实时信息传输的救灾机器人。包括轮足转换机构、飞行装置、实时图像采集传输装置和控制系统，轮足转换机构包括有水平移动舵机、竖直转动舵机、轮子转动舵机、万向轮，水平移动舵机与竖直转动舵机通过两块十字交叉的连接...
姚树荣黄国强于兆勤刘建群罗佳彬陈冠林马家庆陈志桦曾庆锋
文献传递
一种铰链四杆机构迷宫装置
本发明是一种铰链四杆机构迷宫装置。包括有底座（1）、地图板（2）、曲柄（3）、连杆平面板（4）、连杆调节机构（5）、摇杆调节机构（6）、摇杆（7），其中地图板（2）装设在上表面是透明的底座（1）的底部，曲柄（3）装设在底...
余杰彬罗佳彬郑晓涛许纯林秀君林怡青梁焱
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一种四杆机构迷宫装置
本发明是一种四杆机构迷宫装置。包括有底座（1）、地图板（2）、曲柄（3）、连杆平面板（4）、连杆调节机构（5）、摇杆调节机构（6）、摇杆（7），其中地图板（2）装设在上表面是透明的底座（1）的底部，曲柄（3）装设在底座（...
余杰彬罗佳彬郑晓涛许纯林秀君林怡青梁焱
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基于OMAPL138的柔性材料切割数控系统关键技术研究与开发
在柔性材料的加工工艺链中，切割设备加工工艺一直是最核心的环节。柔性材料切割数控系统作为切割设备的核心技术，正朝着柔性化、高效化、精密化的方向发展。本文围绕柔性材料切割数控系统的工艺信息解析算法、微小线段群处理算法、柔性加...
罗佳彬
关键词：数控系统
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四杆机构迷宫装置
本实用新型是一种四杆机构迷宫装置。包括有底座（1）、地图板（2）、曲柄（3）、连杆平面板（4）、连杆调节机构（5）、摇杆调节机构（6）、摇杆（7），其中地图板（2）装设在上表面是透明的底座（1）的底部，曲柄（3）装设在底...
余杰彬罗佳彬郑晓涛许纯林秀君林怡青梁焱
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一种用于加工光纤V型槽的精密控制系统及其控制方法
本发明公开了一种用于加工光纤V型槽的精密控制系统及其控制方法，该控制系统其包括实现运算与控制的计算机、与计算机连接且实现高速数据传输的1394火线卡、通过1394火线卡连接到计算机上的线性驱动模块以及由线性驱动模块控制执...
刘建群高伟强罗佳彬黄国强陈新度
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基于OMAP-L138+FPGA的数控皮革切割机控制系统的设计被引量：5
2016年
设计一种基于OMAP-L138+FPGA的嵌入式数控皮革裁割机控制系统。该控制系统以TI公司的OMAP-L138双核处理器配合FPGA作为核心器件,以伺服驱动器和伺服电机作为执行系统的关键组件。其中OMAP-L138双核处理器内部的ARM核负责文件解析和人机交互工作,DSP核负责实时的速度规划和插补计算工作,FPGA负责通用输入输出(GPIO)控制、插补脉冲输出以及信息采集工作。ARM与DSP的双核通信则借助DSPLINK组件完成。实验表明:该控制系统的切割效率高,刀具切割轮廓曲线平滑。系统软件和硬件设计合理可行。目前,该系统已经应用于实际的工业生产中。
梁彦朋刘建群罗佳彬高伟强
关键词：嵌入式系统
多形态实时信息传输的救灾机器人
本实用新型是一种多形态实时信息传输的救灾机器人。包括轮足转换机构、飞行装置、实时图像采集传输装置和控制系统，轮足转换机构包括有水平移动舵机、竖直转动舵机、轮子转动舵机、万向轮，水平移动舵机与竖直转动舵机通过两块十字交叉的...
姚树荣黄国强于兆勤刘建群罗佳彬陈冠林马家庆陈志桦曾庆锋
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一种用于加工光纤V型槽的精密控制系统及其控制方法
本发明公开了一种用于加工光纤V型槽的精密控制系统及其控制方法，该控制系统其包括实现运算与控制的计算机、与计算机连接且实现高速数据传输的1394火线卡、通过1394火线卡连接到计算机上的线性驱动模块以及由线性驱动模块控制执...
刘建群高伟强罗佳彬黄国强陈新度
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