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秦一氓

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部武器装备预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇硬件
  • 3篇硬件在环
  • 3篇惯量
  • 3篇仿真
  • 3篇大惯量
  • 2篇质量矩
  • 2篇控制系统
  • 2篇非线性
  • 1篇动力学模型
  • 1篇硬件在环仿真
  • 1篇数学
  • 1篇数学建模
  • 1篇线性系
  • 1篇力学模型
  • 1篇建模方法
  • 1篇多自由度
  • 1篇非线性系统
  • 1篇ADAMS
  • 1篇MATLAB
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 5篇华东理工大学

作者

  • 5篇秦一氓
  • 4篇曹恒
  • 3篇龙勇波
  • 2篇马利江
  • 1篇余涵
  • 1篇李晓雪
  • 1篇钱志勤
  • 1篇马立江

传媒

  • 2篇华东理工大学...
  • 1篇2006年全...
  • 1篇第十届全国高...

年份

  • 1篇2008
  • 4篇2006
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
多刚体大惯量非线性系统试验与在环仿真
2008年
为研究多刚体多自由度质量矩系统的动态特性,建立了大惯量非线性硬件在环仿真系统的数学模型和实物样机,研究了变参数PID改进算法。该试验系统用于多自由度质量矩平衡系统的动态响应分析、控制算法研究和复杂系统的解耦控制。试验结果表明:在±10°的干扰下该系统能够保持动态平衡,具有仿真效果符合实际工况、算法可行和有效的特点。
曹恒龙勇波钱志勤秦一氓李晓雪
关键词：大惯量非线性系统多自由度硬件在环仿真
一维质量矩控制系统建模与试验被引量：1
2006年
为了大惯性质量控制系统硬件在环仿真的需要,研制了一种新型的控制系统试验装置。采用实测试验数据与M atlab仿真协同分析方法,完成了系统关键模块的试验建模。目前该试验系统在3°角度范围内,在受扰状态下能够自动平衡空间姿态。试验结果表明:该系统具有适于大惯性质量对象的硬件在环仿真的特点。
曹恒余涵秦一氓马立江龙勇波
关键词：控制系统硬件在环仿真
基于ADAMS/MATLAB_Simulink的控制系统协同仿真研究
本文研究了一种基于ADAMS和MATLAB_Simulink软件的协同仿真分析方法.应用ADAMS建立了被控制对象的动力学模型,将其嵌入MATLAB_Simulink模型中,建立一个具有硬件在环仿真特点的质量矩控制协同仿...
曹恒龙勇波秦一氓马利江
关键词：ADAMSMATLAB动力学模型
文献传递
大惯量非线性试验系统的硬件在环仿真及建模方法
研究了被设计用于控制理论算法验证的大惯量非线性试验系统的硬件在环仿真系统及建模方法.通过建立系统的硬件在环仿真模型,运用PID控制算法和软件数值仿真(MATLAB Simulink)进行实时仿真分析.在研发的两维质量矩系...
曹恒秦一氓马利江
关键词：硬件在环大惯量非线性
文献传递
大惯量两维质量矩控制系统试验研究
本文首先对两维质量矩控制系统进行结构分析、建立数学建模，并依此来制定控制系统的方案，包括机械结构、动力系统、传递系统、传感系统、控制系统、软件系统等等，并对其中的一些方案进行了详细分析和计算。其中针对两维质量矩控制系统的...
秦一氓
关键词：数学建模
文献传递网络资源链接
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