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车载无人机辅助驾驶系统及运行方式: 本发明主要涉及一种车载无人机辅助驾驶系统及运行方式，所述系统主要包括无人机、无人机控制器、系统控制器、车载充电装置、定位标识装置和多媒体智能终端，是一种基于无人机协作驾驶的辅助驾驶系统；其运行方式主要包括了基于无人机协作...; 石欣付佳蕾曾兴旺王岳邱雷梁妙姝魏跃东韩可松陆未定刘昱岑陈磊; 文献传递

一种基于区域中心点的聚类算法被引量：5: 2014年; 聚类是数据挖掘领域中一个重要的分析手段。在基于密度的聚类算法DBSCAN的基础上,针对算法对输入参数较为敏感,以及对多密度层次数据集聚类质量不高的问题,提出了一种改进的基于区域中心点的密度聚类算法。该算法将不同密度层次的簇视为不同的区域,并基于区域中心点(区域密度最大的点)开始扩展其规模,直至达到由密度比例因子决定的区域边缘。为提高聚类准确率,在簇的扩展过程中,从候选核心点中发现核心点,加强了核心点的选取条件。实验表明,该算法降低了对输入参数的敏感性,改善了对密度分布不均匀数据集聚类效果,提高了聚类准确率。; 范敏李泽明石欣; 关键词：聚类 DBSCAN

基于改进能量核的下肢表面肌电信号特征提取方法被引量：16: 2020年; 由于表面肌电信号(sEMG)具有非平稳、非周期和混沌等特性,导致传统的特征值提取方法存在实时性与准确性难以兼容的问题,基于此提出一种基于sEMG的改进能量核特征提取方法,对采集到的肌电信号进行处理。首先,在EMG振子模型的基础上,详细描述了新提出的"阈值矩阵计数"(threshold matrix count,TMC)特征提取方法;然后,通过在腿部10块不同肌肉表面粘贴肌电传感器来检测下肢不同运动过程中的肌电信号;采集到所需肌电信号后,对10块肌肉上的肌电信号分别进行特征提取,得到10个不同的特征向量x_k,并对其进行分析,选取了4块肌肉作为有效肌肉;最后将有效肌肉的特征向量x_k组合整理,得到特征矩阵X_k,将其输入BP神经网络进行训练,对4种运动模式进行识别。实验结果表明,提出的能量核特征提取方法相比于传统的两种能量核特征提取方法,运算效率分别提升了13倍和9倍;同时,相比常用的时、频域特征提取方法,训练后得到的模型具有更好的稳定性,平均识别精度为95.2%。; 石欣朱家庆秦鹏杰翟马强田文彬; 关键词：SEMG 特征提取

基于CFD和聚类算法的无线传感器网络节点部署方法: 本发明涉及一种基于CFD和聚类算法的无线传感器网络节点部署方法，属于无线传感器网络部署及建筑节能技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：从实际建筑环境中，采用实验和调研方法获取建筑物的环境参数；步骤二：利用CFD(Comp...; 石欣付佳蕾赵莹张宏祥曾兴旺陆未定王梨秦鹏杰邱雷梁妙姝韩可松魏跃东刘昱岑; 文献传递

无线传感器网络簇头半径自适应调节路由算法被引量：22: 2012年; 针对LEACH(low energy adaptive clustering hierarchy)算法以随机概率轮选簇头,存在簇头分布不均匀、簇头数量波动大以及簇头选取时未考虑节点剩余能量等问题,提出簇头半径自适应层次型路由算法(cluster-head range adaptive adjustment clus-tering routing,CRACR),引入节点剩余能量作为权重因子选取簇头,采用自适应调节机制控制簇头广播消息的广播半径大小,根据节点的位置和剩余能量分配时隙。通过仿真实验,结果表明CRACR算法的第1个节点死亡"回合"数比LEACH提高了55%以上,节能性能得到了明显的提高。; 石为人柏荡高鹏石欣; 关键词：无线传感器网络分簇路由 LEACH

一种室内定位系统快速搭建方法: 本发明涉及一种室内定位系统快速搭建方法，包括以下步骤：步骤a，设置目标室内定位空间基于WiFi信号强度数据的室内定位环境；步骤b，组建相似室内定位空间位置指纹库集；步骤c，在目标室内定位空间采集WiFi信号强度数据，构成...; 刘凯夏宇声张浩冯亮石欣; 文献传递

一种基于旋转机构的室内定位装置及方法: 本发明公开了一种基于旋转机构的室内定位装置及方法，主要包括无线通信模块、N路定向天线、N路开关、旋转机构、电源和待定位节点。使用所述装置的步骤主要包括：1)放置所述装置，并确定定位计算平面。2)让N路定向天线向待定位节点...; 石欣王梨赵莹秦鹏杰陆未定刘昱岑田力罗志红朱琦廖亮李文昌石为人

一种基于定时定点开放机制的多仓库运输优化方法、系统及介质: 一种基于定时定点开放机制的多仓库运输优化系统，包括：决策中心、若干仓库和若干客户点；一种基于定时定点开放机制的多仓库运输优化方法，包括以下步骤：1)获取若干客户点的客户订单；2)构建货物配送模型；3)将客户订单输入到货物...; 刘寅莹石欣秦鹏杰范智瑞梁飞余亮何高杰张诚明敖钰民余可祺崔浩洋

便携式问卷调查信息处理设备: 本实用新型涉及一种便携式问卷调查信息处理设备，主要包括图像采集模块、折叠装置和底座模块；所述图像采集模块为扁平长方体结构，主要包括安装于图像采集模块下表面的摄像装置和补光装置；所述折叠装置主要包括第一转轴、第一折叠杆、第...; 石欣付佳蕾曾兴旺王岳邱雷梁妙姝魏跃东韩可松陆未定刘昱岑陈磊; 文献传递

一种基于能量节点的无线传感网络节点部署方法: 本发明公开了一种基于能量节点的无线传感网络节点部署方法，主要步骤为：1)采集建筑物环境系统参数；2)利用CFD方法建立建筑物室内能量流动模型；3)利用PCA算法和KPCA算法对建筑物室内能量流动模型的参数进行特征参数提取...; 石欣田文彬冷正立范智瑞卢灏张杰毅刘荣一翟马强李文昌廖亮朱琦罗志红秦鹏杰田力朱家庆周文博; 文献传递

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石欣