石春源
- 作品数：9 被引量：6H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省大学生创新创业训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 自主停车机器人
- 自主停车机器人。目前车辆进入停车场停车时需要人员自己开进停车场，然后在停车场内找寻车位，这样的停车方式浪费时间，影响停车效率，同时人员在停车时会有停车不规范的情况。本实用新型组成包括：底盘（8），所述的底盘与托板（3）通...
- 石春源于达万鹏程成清林甘鸿程李烨杨韵楷
- 文献传递
- 仿蜘蛛机器人
- 一种仿蜘蛛机器人。轮式机器人和履带式机器人的应用，在松软地面或严重崎岖不平的地形上受到限制。一种仿蜘蛛机器人，其组成包括：上纤维板，所述的上纤维板（2）下部通过两侧所具有的六个突出部分别连接跟关节舵机（11），所述的跟关...
- 石春源郑雪婷刘宇航陆绍鑫孙朕薛恩鹏张涵他维财文道松刘静
- 文献传递
- 基于Elman神经网络锂电池劣化程度的预测研究
- 锂电池是当今国际公认的理想化学能源,它作为最新的二次电池,由于其优越的性能而备受青睐。随着锂电池性能不断地改进,对电池测试技术的要求也越来越高,锂电池的寿命成为电池测试系统设计的关键问题。为了能够及时了解电池的寿命及健康...
- 石春源
- 关键词：锂电池劣化程度参数辨识ELMAN神经网络
- 文献传递
- 智能蜘蛛机器人的设计与实现被引量：2
- 2018年
- 文中提出了一种仿生机器人——智能蜘蛛机器人。该机器人以STM32为控制核心,结合多种外设,实现了在坎坷路面的平衡控制、躲避障碍物、实时图像传输等功能。同时提供了一种低成本的检测手段,为崎岖道路检测提供了解决方案。
- 刘宇航石春源陆绍鑫薛恩鹏
- 关键词：蜘蛛机器人避障系统
- 小井径潜水泵
- <B>小井径潜水泵。</B> <B>现有的潜水泵导流壳之间采用螺栓连接，螺栓连接增加了水泵整体的重量。本实用新型的组成包括：进水节（</B> <B>1</B> <B>），所述的进水节上安装有泵轴（</B> <B>2</B...
- 姜永梅于延民夏广岚李庆东于峰文利石春源陈璐陈明明
- 文献传递
- 一种分体式定滑轮装置
- 本发明公开了一种分体式定滑轮装置，属于机械设计技术领域。包括定滑轮、分体轴、盖板和齿轮组，其特点是：分体轴的一侧开设有三个定位孔，轴孔内开设螺纹，以便使轴固定不动，轴的另一侧有直径大小不一的两个滑轮槽，同时定滑轮一侧也有...
- 于志祥李全喜石春源郭静兰张俊德
- 文献传递
- 基于阻抗谱模型参数的检测方法设计
- 针对锂离子电池阻抗测量实验费时长,仪器成本高等问题,本文通过对锂离子电池阻抗模型的研究,分析了电池的阻抗模型参数与电池的性能或状态之间的关系,提出一种电池极化内阻和欧姆内阻的简易检测方法,采用等效电路的方法通过对常相位角...
- 王海英吴锋石春源李革臣
- 关键词：电化学阻抗谱零输入响应锂离子电池阻抗测量
- 文献传递
- 双旋翼洞穴勘探无人机
- 双旋翼洞穴勘探无人机。目前在洞穴探测方面大多还在使用人员利用照明设备直接探洞的传统方式。本实用新型组成包括：快拆双旋翼装置和设备舱（9），设备舱与快拆双旋翼装置固定；快拆双旋翼装置包括两个舵机固定架（6）、两个机臂（4）...
- 李志鑫石春源李佳乐高岚李学智周华考胡博华童章益
- 机械教具小车（六）
- 1．本外观设计产品的名称：机械教具小车（六）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械专业教学用具。;3．本外观设计产品的设计要点：外观。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 张金玲石春源张继勇刘浩李庆东
