田德振
- 作品数：7 被引量：22H指数：2
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于无线网络的远程控制实验室设计与实现
- 针对原有基于LAN的远程控制实验室运行过程中出现的网络高峰时段局部网络阻断及Web服务器负载过重造成远程控制实验速度减慢甚至无法进行这两方面问题,提出了一种基于无线网络的远程控制实验室设计方案(WLAN-RCL),为单纯...
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- 关键词：远程控制网络控制系统无线网络WEB服务器
- 文献传递
- 混合结构的互联网资源共享和远程控制实验室被引量：13
- 2008年
- 本文提出了一个基于Client/Server和Browser/Server混合结构的互联网资源共享和远程控制实验室(HAILab)建设性方案。该方案为研究生对网络控制的研究及创新提供了一个多功能的研究平台,它既能帮助学生加深对课程的理解,达到降低教育成本的目的,同时能对基于互联网的远程实验、设备共享、网络控制系统(NCS)等问题的研究起到支撑作用。以单自由度机械臂和直升机模型的远程控制为实例的实验结果证明了提出的HAILab建设性方案的可行性。由于该方案中采用的系统结构统一,各组件相对独立,使得HAILab有灵活及扩展性强的特点。在保障网络安全的情况下,HAILab将有可能把全球的控制实验室结合成为一个有机的控制网络体系,为控制理论的学习、研究和交流提供共用平台。
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- 关键词：网络控制系统远程实验
- 基于Web的远程实验室设计问题研究被引量：9
- 2008年
- 为解决大学生和研究生教育中实验资源共享问题,促进研究生的创新性工作的开展,设计了一个基于Web的远程实验室——基于因特网的远程控制、测量与决策研究生创新实验室。讨论了基于Web的远程实验室设计中的关键技术问题,包括Web技术平台的选择,平台安全、程序安全和设备安全三大安全问题,以及由于HTTP无连接、无状态的特殊性对远程实验室中的通信及实验曲线绘制带来的不良影响,并针对各种难题提出了相应的解决方案或建议。
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- 关键词：网页远程实验室超文本传输协议
- 基于因特网的网络化控制系统研究
- 田德振
- 关键词：语义WEB
- 基于MATLAB及COM技术的B/S结构远程计算平台
- 本发明公开了基于MATLAB的B/S结构远程计算平台，包括WEB客户端模块、WEB服务器、命令处理模块、文件上传模块、MATLAB控制模块和MATLAB；向WEB服务器上传.m文件或.mdl模型文件后，根据不同的请求调用...
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- 文献传递
- 基于MATLAB及COM技术的B/S结构远程计算平台
- 本发明公开了基于MATLAB的B/S结构远程计算平台，包括WEB客户端模块、WEB服务器、命令处理模块、文件上传模块、MATLAB控制模块和MATLAB；向WEB服务器上传.m文件或.mdl模型文件后，根据不同的请求调用...
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- 文献传递
- 直线一级柔性连接倒立摆的网络化控制被引量：2
- 2011年
- 研究网络化控制系统中网络延时补偿对系统性能的改善效果.为一级柔性连接倒立摆进行了建模并分析系统的可控性和稳定性,设计LQR控制器.实验验证了延时对系统性能和稳定性的影响;使用统计方法研究了以太网中网络延时的分布特性,实验验证了网络延时的对称性;并设计了基于改进的卡尔曼滤波器的状态预测器对网络延时进行补偿;最后实现了完整的柔性倒立摆的网络化控制系统.实验验证了改进的卡尔曼滤波器的状态预测器的有效性,系统性能得到明显改善.
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- 关键词：网络化控制系统
